定制机器人工作站系列-UR机器人+力矩传感器解决方案-产品参数及详情介绍-库崎智能

UR机器人+力矩传感器解决方案

力矩传感器可测量机器人末端操作器与外部环境相互接触或抓取工件时所承受力和力矩，为机器人的力控制和运动控制提供了力感信息，对实现机器人智能化起着重要作用。Robotiq FT300-s是一款多轴力/力矩传感器，便于优傲机器人执行力敏感任务。其能够精准检测和测量机器人的接触装置，从而提升机器人的控制。使用Robotiq Force Copilot（力导航软件），你可以通过一个简洁的界面快速编程各种力感应任务。Robotiq力矩传感器配有IP65入口保护，可防止灰尘进入，而且可以在20%-80%的湿度下工作。

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产品简述

力矩传感器在机器人、航空航天、生物医学等领域得到了广泛应用，特别是在机器人领域，赋予了智能机器人“触觉”、“力觉”和“听觉”能力。

力传感器的使用让机器人仿佛有了触觉的神经，让它们能够感知把多大的力施加在工具端上。目前，市场上的一些协作机器人已经具备可以通过机械臂电机电流进行间接推算的力感测，其缺点为精度较差，需要外部设备通过直接法识别力和力矩信息。

与此不同的是，Robotiq ft300s力矩传感器将机械载荷转换为力和力矩值，传感器测量X、Y、Z方向的力和力矩载荷，反馈给UR机器人，从而使得装配、机械加工、表面处理等复杂的工作可以实现自动化。

通过在机器人上安装力扭矩传感器，您将能够可靠地执行工作任务，Robotiq FT 300使用电容技术，因为它是一个数字信号，所以Robotiq力矩扭矩传感器不受周围噪声的影响。同时Robotiq ft300s力矩扭矩传感器拥有极高的过载保护能力，过载保护高达500倍的测量范围。和传统的单轴测力单元不同的是，Robotiq力和力矩传感器能够完全测量全部六个分量，从而完整的提供了作用于传感器上的所有的力和力矩。

Robotiq的六轴力和力矩传感器可以测量三维坐标系中三个方向的力和扭矩（Fx，Fy，Fz，Tx，Ty，Tz）,在机器人、牙科、生物力学等领域用于产品测试、精密装配、打磨抛光等。

力矩传感器的应用领域：

配置丰富应用广泛

优傲UR20机器人

负载：20kg

重量：64kg

重复定位精度：±0.05mm

工作半径：1750mm

优傲UR5e机器人

负载：5kg

重量：20.6kg

重复定位精度：±0.03 mm

工作半径：850mm

优傲UR3e机器人

负载：3kg

重量：11.2kg

重复定位精度：±0.03 mm

工作半径：500mm

优傲UR10e机器人

负载：12.5kg

重量：33.5 kg

重复定位精度：±0.03 mm

工作半径：1300 mm

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