IP等级 | IP44 |
ISO 洁净室等级 | 6 |
输入/输出端口 | 数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4 |
输入/输出电源 | 24V 2A |
通信标配 | 500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP,USB 2.0 USB 3.0 |
电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
环境温度范围 | 0-50° |
控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm |
重量 | 13kg |
材料 | 粉末涂层钢 |
UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅(11千克),但有效载荷可达 6.6 磅(3千克),所有手腕关节均可实现 360 度旋转,末端关节可无限旋转。UR3e外形紧凑,非常适合狭小的工作空间。其占地面积小,非常适合放置在工作台上或内置于机械内部,是轻型装配任务和螺丝拧紧应用的理想之选。UR3e也是一款OEM机器人,且带有3档位示教器。
获取更多信息:15814107663有效负载 | 3kg |
重量(含电缆) | 11.2kg |
工作半径 | 500mm |
重复定位精度 | ±0.03 mm |
自由度 | 6轴 |
编程 | 图形化用户界面、拖拽编程 |
通过认证 | 17种先进的可调安全功能。包括手肘监测、获得TüV NORD认证的安全功能、EN ISO 13849-1:2008,PLd,Cat3、EN ISO 10218-1:2011 标准进行远程控制 |
机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
基座 | ± 360° | ±180°/s |
肩部 | ± 360° | ±180°/s |
肘部 | ± 360° | ±180°/s |
腕部1 | ± 360° | ±360°/s |
腕部2 | ± 360° | ±360°/s |
腕部3 | 无限 | ±360°/s |
工具端最大速度 | / | 1 m/s |
力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
范围 | 30 N | 10.0 Nm |
准确 | 2.0 N | 0.1 Nm |
精度 | 3.5 N | 0.1 Nm |
功耗 | 典型操作设置100W |
温度范围 | 0-50℃ |
IP等级 | IP54 |
ISO 洁净室等级 | 5 |
噪音 | 60dB(A) |
机器人安装 | 任意角度安装 |
工具I/O端口 | 数字输入2,数字输出2,模拟输入2,模拟输出0 |
工具中的输入/输出电源 | 在工具中为12 V/24 V 600 mA |
底座直径 | 128mm |
材质 | 铝、PP塑料、钢 |
工具I/O尺寸 | M8 |
机器人连接电缆长度 | 6m |
IP等级 | IP44 |
ISO 洁净室等级 | 6 |
输入/输出端口 | 数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4 |
输入/输出电源 | 24V 2A |
通信标配 | 500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP,USB 2.0 USB 3.0 |
电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
环境温度范围 | 0-50° |
控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm |
重量 | 13kg |
材料 | 粉末涂层钢 |
IP等级 | IP54 |
温度 | 90%相对湿度(非冷凝) |
显示分辨率 | 1280 x 800像素 |
材料 | 塑料 PP |
重量 | 1.6 kg |
电缆长度 | 4.5米 |
UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅(11 千克),但有效载荷可达 6.6 磅(3 千克),所有手腕关节均可实现 360 度旋转,末端关节可无限旋转。以上独特优势使得UR3e协作式机器人成为当前市场上超灵活、超轻型的协作式桌面机器人,可与您的员工协同工作。
对于对产品质量稳定性要求较高的应用,如装配、抛光、涂胶和拧紧等应用,UR3e协作式机器人是上佳之选。该款协作式桌面机器人也可用于安装在桌面上的独立工作站,执行拾取、装配和放置零件等任务,优化生产流程。由于其外型紧凑且易于编程,可以在不同任务之间轻松切换,以满足灵活的生产需求,从而降低总成本,缩短投资回报期。
UR3e机器人应用非常广泛,涵盖制造业的各个领域,包括医疗设备、电路板和电子元件等。
库崎智能致力于企业数字化精益制造集成式解决方案,提供了一个专用于优傲机器人设计、订购和组装工业设备的平台,我们的工程师团队可以为您的应用构建和选择正确的设备。