UR5e着眼于未来，旨在和您的业务一起发展，是您提高产品质量和生产率的跳板，助您始终在竞争中保持优先地位。UR5e具有直观编程、用途广泛的特点，而且几乎可以无限附加末端工具，因此无论您的行业、公司规模或产品性质如何，它都能够为生产提供支持。UR5e是一种轻量型且适应性强的协作式工业机器人，可凭借其极高的灵活性来应对中型应用。UR5e设计可无缝集成到大量应用中。UR5e也是一款OEM机器人，且带有3档位示教器。
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| 有效负载 | 5kg |
| 重量（含电缆） | 20.6kg |
| 工作半径 | 850mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 自由度 | 6轴 |
| 编程 | 带有 polycope图形化用户界面、拖拽编程 |
| 通过认证 | 17个可配置安全功能、EN ISO 13849-1、PLd 3类标准、EN ISO 10218-1 |
| 机械臂 | 工作范围 | 最大速度 |
| 基座 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 肩部 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 肘部 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部1 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部2 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部3 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 工具端最大速度 | / | 1 m/s |
| 力感应，工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
| 范围 | 50 N | 10.0 Nm |
| 准确 | 3.5 N | 0.2 Nm |
| 精度 | 4.0 N | 0.3 Nm |
| 功耗 | 典型操作设置200W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP54 |
| ISO 洁净室等级 | 5 |
| 噪音 | 65dB(A) |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2，数字输出2，模拟输入2，模拟输出0 |
| 工具中的输入/输出电源 | 在工具中为12 V/24 V 1.5A（双引脚）1A（单引脚） |
| 底座直径 | 149mm |
| 材质 | 铝、PP塑料、钢 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6 m |
| IP等级 | IP44 |
| ISO 洁净室等级 | 6 |
| 输入/输出端口 | 数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4 |
| 输入/输出电源 | 24V 2A |
| 通信标配 | 500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP，USB 2.0 USB 3.0 |
| 电源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 环境温度范围 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm |
| 重量 | 13.6kg |
| 材料 | 粉末涂层钢 |
| IP等级 | IP54 |
| 温度 | 90%相对湿度（非冷凝） |
| 显示分辨率 | 1280 x 800像素 |
| 材料 | 塑料 PP |
| 重量 | 1.6 kg |
| 电缆长度 | 4.5米 |
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