MiR Charge 48V自动充电桩 | |
用途 | 机器人可前往充电站完成充电 |
长*宽*高 | 622*287*487mm |
重量 | 20 kg/440 lbs |
环境温度范围 | 5°C 至 40°C |
湿度 | 10-95%,无冷凝 |
功率 | 输出: 48 V,最大 40 A 输入: 100/230 V AC,50-60 Hz |
标准 | EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007 和 EN61000-6-4:2007,经 TUV 安全认证 |
MiR500 专为在各行各业中实现托盘和重型负载自动运输而设计,可负载500kg的重物。MiR500 配有很多内置安全功能,以及与顶部模块和/或顶部操作器集成的安全电气接口。每个安全功能和接口均根据ISO 13849-1 标准设计,符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。先进的控制软件可确保运动和驱动模式在安全限制范围内,从而避免触发安全功能。MiR500 专为工业应用而设计:其外表部件都得到了进一步优化增强,能够在行经颠簸路段或小水洼时有效保护货物(例如避免货物掉落)。MiR机器人能够自主导航以寻找到达目的地的最高效路径。
获取更多信息:15814107663协作移动机器人 | 为工业及物流应用打造的重型负载及托盘内部运输解决方案 |
长*宽*高 | 1350*910*322mm |
离地间隙 | 30 mm/1.2 in |
重量(无负载) | 226 kg/498 lbs |
负载表面 | 760 x 445 mm |
颜色 | RAL 7011 / 铁灰色 |
机器人有效负载 | 500 kg/1100 lbs |
电池运行时间 | 7小时(满载)- 8.75小时(空载) |
最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h)/6.6 ft/s (4.5 mph) |
定位精度 | 位置(机器人中心):+/-8 mm/0.2”。 角度: +/- 1° |
可越过的间隙和底框梁宽度 | 0-20 mm/0-0.8 in |
电池 | Li-NMC 48 V 34.2 Ah |
充电时间 | 最高 1:8(例如充电 15 min = 运行 2 小时) |
充电周期时间 | 3000 |
机器人通讯 | WiFi:双频无线 AC/G/N/B I/O:4 个数字输入端口,4 个数字输出端口,1 个支持 Modbus 协议的以太网端口 |
算法控制 | 基于ROS开发、Rest API,Modbus TCP |
SICK microScan3 安全系统 | SICK NanoScan3 安全系统(2 个)在机器人周围提供 360°视觉保护 |
3D 相机(2 个) | Intel RealSense D435。视场:可在机器人前方 950 mm 处检测到高度为 1700 mm的 物体。114°总水平视图。地面视图,与机器人的最小距离:250 mm |
接近传感器 | 8个 |
环境温度范围 | 5°C 至 40°C(湿度 10-85%,无冷凝) |
IP 等级 | IP 21 |
合规和批准 | 8 类安全功能,符合 ISO 13849-1 标准:ISO 3691-4,EN1525,ANSI B56.5 EMC:EN12895 EN61000-6-2 EN61000-6-4.RIA 15.08 |
MiR Charge 48V自动充电桩 | |
用途 | 机器人可前往充电站完成充电 |
长*宽*高 | 622*287*487mm |
重量 | 20 kg/440 lbs |
环境温度范围 | 5°C 至 40°C |
湿度 | 10-95%,无冷凝 |
功率 | 输出: 48 V,最大 40 A 输入: 100/230 V AC,50-60 Hz |
标准 | EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007 和 EN61000-6-4:2007,经 TUV 安全认证 |
集中控制机器人车队 | 最高 100台移动机器人 |
任务处理 | 在多个机器人中优先化处理任务 |
电池电量管控 | 检查机器人电池电量并自动充电 |
交通流量控制 | 使用流量控制算法避免多重路径交叉点产生交通拥堵 |
提供两种解决方案 | MiR Fleet PC:包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server:安装在现有服务器基础设施中 |
型号 | NUC7i3DNB |
PC | Intel® Maple Canyon NUC |
CPU | Intel® Core™ i3-7100U 处理器(3M 缓存,2.40 GHz) |
RAM | 8GB DDR4-2400 |
SSD | 128GB 2.5" |
操作系统 | Linux Ubuntu 16.04 |
网络功能 | 1 Gbit 以太网,没有无线选项 |
所需连接 | 110V 或 230V 电源插座和以太网络线缆 |
安装要求 | 通常必须在与机器人相同的物理网络上运行 |
安装文件大小 | 3GB |
MiR Fleet 更新文件大小 | 约 300 MB |
服务器要求 | 最低频率为 2.1 GHz 的双核处理器 |
RAM | 最小 8 GB |
HDD | 80 GB |
支持的操作系统 | Ubuntu 18.04 LTS,Ubuntu Server 18.04 LTS,Debian 9, CentOS 7,Redhat Enterprise Linux 7.4 |
MiR500 是一款适用于各种生产设施、仓库和其他工业场所的自主式移动机器人,能够运输重达500kg的货物和托盘。
用户将利用基于网络的用户界面来控制MiR500(该用户界面可通过PC、智能手机或平板电脑上的浏览器进行访问)。每台MiR机器人都有其自己的网络。请参阅连接机器人界面。MiR机器人可通过设置运行固定路线、按需调用或执行更为复杂的操作(任务)。MiR机器人通过可在首次使用机器人时创建或导入的地图定位并导航。内部地图包含确定的用于物流规划的位置(办公室、成品运输和生产车间等)。运行时,安全激光扫描仪确保机器人避开未绘制在地图上的动态障碍物(人员、设备)。
借助MiRCharge 48V充电桩,机器人可自动前往充电。只需定义充电任务和地图中的充电位置即可实现。
MiR500 的主要特性包括:
库崎智能致力于企业数字化精益制造集成式解决方案,提供了一个专用于优傲机器人设计、订购和组装工业设备的平台,我们的工程师团队可以为您的应用构建和选择正确的设备。