MiR100移动机器人-MiR移动机器人

MiR100移动机器人

MiR100 是一款安全、经济高效的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人最优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。MiR100 配有很多内置安全功能，以及与顶部模块和/或顶部操作器集成的安全电气接口。每个安全功能和接口均根据ISO 13849-1 标准设计。可确保其在预期环境中安全工作。高度灵活的 MiR100自主移动机器人，负载高达100kg，可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。

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产品参数

产品规格

产品性能

物理特性

协作移动机器人	用于工业、物流生产行业和医疗保健设施内的小型运输任务
长宽高	890580352mm
离地间隙	50mm
重量（无负载）	70kg
负载表面	760 x 445 mm
颜色	RAL 9010 / 纯白色
机器人有效负载	100 kg （最大倾斜 5% 时）
牵引力	300 kg （参阅 MiR100 Hook 规格）

电池运行时间	10 小时或 20 km
最大速度	前向：1.5 m/s 后向：0.3 m/s
旋转半径	520 mm（围绕机器人中心）
定位精度	位置 +/- 26 mm 至停靠标志 +/- 8 mm
可越过的间隙和底框梁宽度	20 mm
电池	Li-NMC，24 V，40 Ah
充电时间	借充电电缆：最长 4.5 小时（0-80%：3 小时）借助充电站：最长 3 小时（0-80%：2 小时）
外置充电器	输入：100-230 V AC，50-60 Hz 输出：24 V，最大 15 A

机器人通讯	WiFi：双频无线 AC/G/N/B 蓝牙：4.0LE，范围：10-20m /33-66 ft I/O：USB 和以太网
算法控制	基于ROS开发、Rest API，Modbus TCP
SICK microScan3 安全系统（2个）	SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个）为机器人提供 360°视觉保护
3D 相机（2 个）	3D 相机 Intel RealSense™ 检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体
顶部模块	从地面至顶部最高高度1800 mm
顶部模块重心	地面以上 < 900 mm / 35 in
环境温度范围	+5 °C 至 40 °C（湿度 10-95%，无冷凝）
IP 等级	IP 20
合规和批准	CE、EN1525 与 ANSI B56.5 获洁净室认证（ISO 4 级）

MiR Charge 24V自动充电桩

技术参数

MiR Charge 24V自动充电桩
用途	用于MiR100机器人的自动充电器
长宽高	120580300mm
重量	10.5 kg
环境温度范围	+5°C 至 40°C
湿度	10-95%，无冷凝
功率	输出： 24V，最大 25A 输入：100/230 VAC，50-60Hz
标准	EN-60335-2-29

MIR Fleet 机器人调度系统

指定用途

MiR Fleet PC

MiR Fleet 服务器

集中控制机器人车队	最高 100台移动机器人
任务处理	在多个机器人中优先化处理任务
电池电量管控	检查机器人电池电量并自动充电
交通流量控制	使用流量控制算法避免多重路径交叉点产生交通拥堵
提供两种解决方案	MiR Fleet PC：包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server：安装在现有服务器基础设施中

型号	NUC7i3DNB
PC	Intel® Maple Canyon NUC
CPU	Intel® Core™ i3-7100U 处理器（3M 缓存，2.40 GHz）
RAM	8GB DDR4-2400
SSD	128GB 2.5"
操作系统	Linux Ubuntu 16.04
网络功能	1 Gbit 以太网，没有无线选项
所需连接	110V 或 230V 电源插座和以太网络线缆
安装要求	通常必须在与机器人相同的物理网络上运行

安装文件大小	3GB
MiR Fleet 更新文件大小	约 300 MB
服务器要求	最低频率为 2.1 GHz 的双核处理器
RAM	最小 8 GB
HDD	80 GB
支持的操作系统	Ubuntu 18.04 LTS，Ubuntu Server 18.04 LTS，Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4

产品简述

MiR100是一款适用于各种生产设施、仓库和其它工业场所室内环境的自主式移动机器人，能够运输重达100kg的负载。

用户将利用基于网络的用户界面来控制MiR100（该用户界面可通过PC、智能手机或平板电脑上的浏览器进行访问）。每台MiR机器人都有其自己的网络。请参阅连接机器人界面。MiR机器人可通过设置运行固定路线、按需调用或执行更为复杂的操作（任务）。MiR机器人通过可在首次使用机器人时创建或导入的地图定位并导航。内部地图包含确定的用于物流规划的位置（办公室、成品运输和生产车间等）。运行时，安全激光扫描仪确保机器人避开未绘制在地图上的动态障碍物（人员、设备）。