MiR250移动机器人-MiR移动机器人

MiR250移动机器人

MiR250 是一款更灵活的AMR移动机器人，可以全天不间断工作，电池可以快速更换，且设置非常简单，有助于提高生产率。MiR250尺寸更小，适应性更强，有助于优化内部物流且无需改变设施布局。我们相信MiR250也是目前市面上最安全的AMR 。创新的MiR250采用最新的技术和便于维护的设计，从侧面更换零部件，可在动态环境中平稳高效地运行，甚至可以通过80cm的窄门。配备接近传感器，有助于延长正常运行时间，两个 3D前置相机，可提高导航性能，改善了对接精度。

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产品参数

产品规格

产品性能

物理特性

协作移动机器人	用于货物的内部运输和内部物流的自动化
长宽高	800580300mm
离地间隙	25 mm
重量（无负载）	83 kg
负载表面	800 x 580 mm
颜色	常规版本：RAL 7011 / 铁灰色 ESD 版本：RAL 9005 / 乌黑色
机器人有效负载	250 kg（最大倾斜 5% 时）
牵引力	500 kg（参阅 MiR250 Hook 规格）

电池运行时间	13小时（满载）- 17.4小时（空载）
最大速度	2.0 m/s (7.2 km/h)
定位精度	位置 +/- 20 mm VL 标志 +/- 3 mm
可越过的间隙和底框梁宽度	0-20 mm
最小走廊宽度	1350 mm
电池	Li-NMC 48 V 34.2 Ah
充电时间	最高 1:18（例如充电 20 min = 满载运行6小时）
充电周期时间	3000

机器人通讯	WiFi：路由器：2.4 GHz 802.11 g/n，5 GHz 802.11 a/n/ac。内部计算机：802.11 a/b/g/n/ac I/O：4 个数字输入端口，4 个数字输出端口 (GPIO)，1 个以太网端口，1 个辅助急停端口
算法控制	基于ROS开发、Rest API，Modbus TCP
SICK microScan3 安全系统	SICK NanoScan3 安全系统（2 个）在机器人周围提供 360°视觉保护
3D 相机（2 个）	Intel RealSense D435。视场：可在机器人前方 1200 mm 处检测到高度为 1800 mm 的物体。114° 总水平视图。
接近传感器	8个
环境温度范围	+5 °C 至 40 °C（湿度 10-95%，无冷凝）
IP 等级	IP 21
合规和批准	CE、EN1525 与 ANSI B56.5、ESD 认证 - 可选、洁净室 (ISO Class 4) – 可选、EMC：EN61000-6-2，EN61000-6-4，(EN12895)、ANSI R15.08

MiR Charge 24V自动充电桩

技术参数

MiR Charge 48V自动充电桩
用途	机器人可前往充电站完成充电
长宽高	622287487mm
重量	20 kg
环境温度范围	+5°C 至 40°C
湿度	10-95%，无冷凝
功率	输出： 48 V，最大 40 A 输入： 100 V-240 V，50-60 Hz
标准	EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007和 EN61000-6-4:2007，经 TUV 安全认证

MIR Fleet 机器人调度系统

指定用途

MiR Fleet PC

MiR Fleet 服务器

集中控制机器人车队	最高 100台移动机器人
任务处理	在多个机器人中优先化处理任务
电池电量管控	检查机器人电池电量并自动充电
交通流量控制	使用流量控制算法避免多重路径交叉点产生交通拥堵
提供两种解决方案	MiR Fleet PC：包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server：安装在现有服务器基础设施中

型号	NUC7i3DNB
PC	Intel® Maple Canyon NUC
CPU	Intel® Core™ i3-7100U 处理器（3M 缓存，2.40 GHz）
RAM	8GB DDR4-2400
SSD	128GB 2.5"
操作系统	Linux Ubuntu 16.04
网络功能	1 Gbit 以太网，没有无线选项
所需连接	110V 或 230V 电源插座和以太网络线缆
安装要求	通常必须在与机器人相同的物理网络上运行

安装文件大小	3GB
MiR Fleet 更新文件大小	约 300 MB
服务器要求	最低频率为 2.1 GHz 的双核处理器
RAM	最小 8 GB
HDD	80 GB
支持的操作系统	Ubuntu 18.04 LTS，Ubuntu Server 18.04 LTS，Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4

产品简述

MiR250是一款适用于限制进入公众场所的各种生产设施、仓库和其他工业场所室内环境的自主移动机器人，能够运输重达250kg的负载。

用户可通过基于网络的用户界面操作MiR250( 该用户界面可通过PC、智能手机或平板电脑上的浏览器进行访问) 。每个MiR机器人都有其自己的网络。该机器人可通过设置运行固定路线、按需调用，或执行更为复杂的任务。可通过Google Chrome、Google Chromium、Apple Safari、Mozilla Firefox 和Microsoft Edge浏览器访问MiR250的机器人界面。MiR机器人借助其工作区的地图进行导航，并可移动至地图上的任何位置。可在首次使用MiR机器人时创建或导入该地图。在运行时，MiR移动机器人可避开未绘制在地图上的障碍物( 如人员和家具) 。

借助MiRCharge 48V充电桩，MiR机器人可自动前往充电。只需定义充电任务和地图中的充电位置即可实现。

MiR250 由一个可拆卸快速交换锂电池供电。

MiR250 提供经ESD认证的黑色版和未经ESD认证的灰色版。

MiR250的新特性及功能：