01：短篇实例

总公司坐落于纽约的门用五金生产商Emtek已经寻找一种更加一致的办法来优化门拉手生产制造流程中的点胶流程。如今，优傲机器人的UR5协作式机器人迅速精确地分派强力胶后，操作工再将门把放到阀座上，二者的相互配合近乎完美。在多类型/小批量生产的生产流水线，人机对战协调工作使每施工时间的生产量翻了一番。
 

02：挑戰

30很多年来，Emtek一直专注于生产制造各种各样的门拉手。与很多竞争者不一样，Emtek是一家相对高度现代化的生产商，单一商品的生产量一般仅有40-60件，且商品常常必须拆换。因此 ，传统式工业机械手一般 不适合用作这类自动化生产。

03：解决方法

Emtek的工程项目高级副总裁Birk Sorensen是在其总公司亚萨合莱初次听到了优傲机器人，那时候亚萨合莱早就在菲律宾和罗马尼亚的厂子里应用了UR协作机器人。

他说道：“她们激励大家运用智能机器人，并提议，假如有兴趣，那麼优傲机器人就是协作机器人行业的极佳之选。它不但能与操作工在同一地区极致相互配合，并且不用防护，因此 大家能在不一样商品的生产制造期内迅速变更程序流程。这类合作方法使大家每施工时间的总产量翻了一番。”

工程项目精英团队十分惊讶于安裝的简单性，才用了大概一周時间，智能机器人就能彻底正常的运转了。Sorensen说：“这太简洁了。乃至不用对数控车床开展复杂的程序编写。”他的精英团队先前并沒有智能机器人领域的工艺工作经验。

拥有UR协作机器人，操纵环氧树脂胶容积和分派一致性的困难就得到解决了。这在以前的手工制作中是一项十分困难的每日任务。并且，常见故障清查也显得更为简易。Emtek的生产制造产品总监Edgar Medina说：“应用优傲机器人分派强力胶后，全部流程都完成了规范化生产制造。如今我们可以返回智能机器人，关心程序编写、点胶和全部全过程。它在控制自然环境下运作，因此 一旦发生难题，大家就能马上查清缘故。”

Emtek的UR5协作式机器人一般 每日点胶约7小时。Sorensen表述说：“在很多状况下，大家会应用一样的拖盘，只需调节程序流程就可以，比如将旋纽“A”换为“B”，随后，两小时后，很有可能再换为“C”。操作工只需挑选 准确的程序流程，智能机器人就可以运行并运作。全部实际操作确实非常简单。”Emt现阶段在智能机器人上存在七个不一样的程序流程。
 

04：企业

Emtek的总公司是世界性的开关门解决方法经销商亚萨合莱。Emtek创立于1981年，在门用五金层面累积了数十年的专业工作经验。全部客户订单的设备都是在企业坐落于佛罗里达州的加工厂订制拼装。沒有明确的旋纽、门把、圆浮雕花和饰面板组成；顾客能够根据自身的爱好独立配搭。
 

UR5协作机器人与操作工协调工作，将每施工时间的生产量翻了一番
 

全部EMTEK的订单信息商品都是在企业坐落于佛罗里达州的加工厂订制拼装。沒有明确的旋纽、门把、圆浮雕花和饰面板组成。
 

UR5协作式机器人在门旋纽的把手里进行点胶，随后操作工在顶端置放一个镜像系统硬盘。智能机器人会在硬盘顶端开展第二轮点胶，随后操作工将夹层玻璃旋纽放到上边，进行全部流程。
 

手工制作点胶的现象较多，比如合模力和一致性的操纵。
 

EMTEK的的工程项目高级副总裁Birk Sorensen（左）查询点胶流程。他说道：“不上12个月就取回了项目投资，实际效果很好。”
 

优傲机器人在UR协作式机器人编程的示教器显示屏上采取了3D页面。
 

EMTEK单一商品的生产量一般仅有40-60件，全部每一次拆换设备的实际操作都很繁杂。
 

触摸显示屏上存在各类门旋纽的点胶程序流程，能够十分便捷地载入。
 

Emtek的工程项目高级副总裁Birk Sorensen说：“UR协作式机器人的程序编写实际操作太简洁了，乃至不用再对数控车床开展复杂的程序编写。”
 

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