01：短篇实例

在特殊机床生产商Endutec，每台UR10e协作式机器人承担给一台数控机床机床上料。机器人能值夜班、节约室内空间、协调能力高，能够使企业机床满负荷工作中。
 

02：挑戰

Endutec GmbH以前迫不得已借助购入零件来生产制造其专用型机床。为完成独立自主经营，早日生产制造出高品质靠谱的机械零件，经理Andreas Flieher决策自主选购数控机床机床，自主生产制造产品工件。为提升经济收益，该企业还需要变成一家业务外包生产商，用数控机床机床为别的企业生产加工零件。

殊不知，因为欠缺熟练工，Endutec企业不能开展倒班工作。晚班没有人上，企业也就没法让机床满负荷工作中了。

03：解决方法

Endutec决策自动化技术数控机床机床的送料实际操作，因此，企业研发了自个的运载站。UR10e协作式机器人能将产品工件从货贺上清除。即便 是沉重的构件，协作式机器人也可以轻轻松松捡取，并再次置放好切削后的产品工件。因为一部分产品工件边沿锐利，净重比较大，因而数控机床机床和运载站都选用了必不可少的安全性安全装置。

尽管要安裝防护网，但运载站占地总面积较小，十分灵便。必需时，可应用升降车轻轻松松挪动，而且在设定安全防范措施后，还能再运载一台数控机床机床。

Endutec事先比照了各种各样机器人系统软件，并让职工从前期就加入到招标会流程中。优傲机器人的协作式机器人便于程序编写，实际操作方便快捷，迅速就从这当中出类拔萃。Endutec挑选 了e系列产品机器设备。此类机器设备集成化了一个力/力矩传感器，可用以将产品工件精确插进集成ic工装夹具中。

結果略见一斑，UR10e协作式机器人遭受了职工们的一致五星好评，大伙儿乃至还把UR10e协作式机器人使用了别的运用中。这样一来，协作式机器人不但接任了晚班，还从八小时的熟手手上拿到了枯燥乏味单一的嵌入工作中。职工们用省出的时间设置了新数控机床程序流程，那样既能防止错漏，又能提升生产率。
 

德国Endutec GmbH的UR10e协作式机器人
 

德国Endutec GmbH的UR10e协作式机器人
 

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