01：介绍  

Engmark Meteor机械设备制造商在生产煎锅的步骤中，布署了优傲机器人公司的协作式机器人胳膊来实现全部的吊物运送和可重复性工作中。协作式机器人的安裝为6名职工带来了一个较好的办公环境，与此同时协助公司与低薪我国的生产商市场竞争，让其可以将全部生产线留到奥斯陆。
 

02：挑戰

Engmark Meteor技术专业生产煎锅，这也是一种大规格的敞开式电加热煎锅，分成有锅边和无锅边二种样式。煎锅，归属于挪威历史悠久烹制传统式的一部分，一般 用以制做传统式的挪威扁吐司面包和别的蛋糕面包，如煎饼果子、玉米面饼或皮塔饼。

针对这个独具特色的公司而言，虽然其必须与来源于生产成本费更低的國家的公司市场竞争，但将生产留到挪威，并为职工给予满意的作业标准尤为重要。

Engmark Meteor的老总Håvid Engmark说：“我们要与这些每钟头赚5克朗（0.50欧）的人市场竞争。与此同时，在将煎锅装到托板上以前，职工必须往返运送四次煎锅，大家也想要为咱们的职工免除此项艰巨的任务。”
 

03：解决方法

Meteor有着新科技的生产加工工艺，从零开始生产煎锅。自2010年至今，该公司共安裝了6台优傲机器人公司的协作式机器人，在其中2台UR10协作式机器人和4台UR5协作式机器人，现如今这种机器人在之前由人力资源承担运送金属片或制成品煎锅的发展战略点上为生产给予协助。

Håvid Engmark第一次见到优傲机器人是在一场展销会上，他对这一自主创新技术性特别感兴趣，并买下来了一台机器人。接着，它用自身在普通高中学得的专业知识对其开展程序编写，并将其运用到自身的公司。自此，为进一步提升生产步骤，该公司基本上每一年都是会加设一台机器人。

一台UR10协作式机器人关键承担激光切割明亮的环形金属材料零件。协作式机器人承担装卸搬运光纤激光切割，精准定位产品工件，并根据扫掉产品工件来进行生产加工。在生产的另一个阶段中，UR5承担在压力机上用上返光片，每一个返光片重2KG，随后在生产进行后退除。

优傲机器人公司的第三台机器人承担对制成品煎锅开展清洁和包裝：UR10协作式机器人在清洁用品时，会将设备的每一面轻按在泡浸过乙醇的海棉上，相对应地转动煎锅。随后再将商品吹干。

在以上全过程中，同一个协作式机器人还担负在煎锅表层涂上一层很薄的浮油，包上一层塑料膜，随后放进小箱子。接着，实际操作工作人员将小箱子盖紧，机器人再应用规范的胶带输送机将箱盖封裝。最终，机器人将包裝完的产品依照特殊方式开展堆垛，并在拖盘放满时根据机器人示教器上的弹出窗口通告职工。全部感应器均由优傲机器人操纵。

将协作式机器人技术性列入到以上步骤中，对职工而言百感交集。之前，同一件商品她们必须运送四次，而每一个煎锅均重约数KG，这代表着很大的精力耗费。

Håvid Engmark是厂子的第三任老总。他为了自己的利基业务流程觉得自豪，也为他的协作式机器人觉得激动。Håvid Engmark觉得机器人会为公司产生了很大的权益，他说道：“在2010年的一次展览会上，我第一次见到这种的机器人。我买下来了一台，带回工厂，一个小时后就開始投放了生产。自此，我基本上每一年都是会购买一台新的机器人。”

这名煎锅生产商还注重道：“假如你能为机器人分配充足多的工作中，让它一直运作下来，好多个月内就能回收成本费。你还是能够自身程序编写，全过程比较简单。”在他来看，协作式机器人毫无疑问有利于确保挪威传统式煎锅的将来生产。

在200吨的压机里入料和捡取。
 

清洁用品，置放纸箱子，接着在欧式古典拖盘上堆垛。
 

从光纤激光切割中挑拣零件。协作式机器人将零件扫掉，放到木托盘上。
 

04：有关ENGMARK METEOR 

Engmark Meteor AS由Magnus Engmark于1928年开创。该公司的Meteor煎锅由奥斯陆Kalbakken的6名职工生产。绝大多数商品在挪威销售市场，但约有10%的出口产品，关键远销别的欧洲国家。该公司的煎锅100%可回收再利用。Meteor煎锅有2种规格可选择，46cm和60cm，还分成有锅边和无锅边二种样式。煎锅表层为铁质，无镀层，脱卸式。

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