01：短篇实例

坐落于堪萨斯州德福雷斯特的 EVCO Plastics 是一家订制注塑加工商，它所面对的挑戰是：每日迅速变动加工工艺并建立全天生产制造。如今，优傲机器人挪动编队能够解决各种的每日任务，比如自动点胶机、安装、质量检验、三维打印机的感受和包裝。归功于UR检验商品（如力/扭矩传感器，视觉效果监控摄像头和零件走刀器）的无缝拼接集成化，轻轻松松迅速布署优傲协作式机器人不会再是个难点。
 

02：挑戰

因为所处地方的失业人数较低，EVCO 难以为企业生产制造的第三个车次配置工作人员。特别是在针对零件安装、设备设备维护及其外包装等繁杂反复的每日任务，难以找出适合的从业者。与此同时，企业不想要应用繁杂愚钝的自动化技术，其所带的安全护栏会占有原本就十分拥挤的工厂车间。EVCO 一直在找寻一种能够适用于好几个工作的通用性自动化技术解决方法，进而在好几个顾客中间平摊成本费。

03：解决方法

EVCO Plastics 现在在德福雷斯特加工厂实施了两部UR5协作式机器人和两部UR10协作式机器人。这种协作式机器人以其重力梯度（以斤为企业）取名，下边配有车轮子，能够在工厂车间内任意挪动。EVCO Plastics 自动化技术技术工程师 Jason Glanzer 对机器人技术性并不生疏 - EVCO 有着诸多传统式直角坐标系机器人，但令他觉得惊讶的是，“这类协作式机器人能够与他人开展优良协作”。“硬自动化技术和协作式机器人中间大的区分取决于设置时间。这种协作式机器人可与诸多商品相兼容 - 优傲机器人一直在持续提升兼容模式，这对咱们而言十分关键。”他表明，并着重强调了UR服务平台的友善，即经验证的工装夹具、视觉效果监控摄像头、手机软件及其别的外部设备能够与协作式机器人无缝拼接集成化。

协作式机器人的安装和实际操作十分简易，EVCO 能够将其用以第三车次，且不用自动化技术技术工程师的帮助。“假如深夜出了什么问题，大家的设定工作人员会赶来那边，让模块开启并运作，不用集结自动化技术专业技术人员或技术工程师。”他表述道。
 

04：UR简单化了纷繁复杂的机械加工工艺

在错综复杂的安装每日任务中布署了一部UR5协作式机器人。在模块中UR5协作式机器人捡取草坪机变速器，将其放进加油泵中，随后盖紧外盖以密封性加油口。选用 Robotiq 经UR验证的FT300力/扭矩传感器，能够简单进行外盖置放每日任务。“将感应器加上到UR5机械手臂尾端，当机器人以螺旋运动的方法恰当插进外盖时，它能够‘觉得到’这一全过程”。

根据运用UR应用软件，感应器的全部程序编写能够同时根据协作式机器人示教器进行，有着一样形象化的页面。“要是没有集成化UR ，大家将迫不得已建立很多的代码编码来实现那样的每日任务，”Glanzer 表述说。UR5示教器还有着别的2个UR 插口：Cognex 视觉效果监控摄像头和 Asyril 的Asycube 软性零件进加料器。进加料器吐出来瓶塞，瓶塞正脸朝上在震动的外表上散掉，随后安裝在这里一表层上边的视觉效果监控摄像头拍攝瓶塞部位图象，向UR5标示他们的位置。

取得成功盖紧外盖后，UR5将变速器放到秤上，保证已加上润滑油脂。假如变速器的净重有误，UR5协作式机器人会将其放进废弃物堆。“一旦UR5操纵了零件，大家就了解大家将得到一个及格的零件。”Glanzer 表明。这与人力操作工不一样，人力操作工非常容易忘掉安装环节中的流程。
 

05：三维打印机获得

运用UR10协作式机器人完成的另一项繁杂每日任务是在 EVCO 的 3D 复印机中获得搭建板。三维打印机由六台全天工作的高聚物复印机构成，不但能够达到 EVCO 的內部专用工具要求，也可以为外界顾客生产制造零件。“大家已经找寻一种能够去除已应用搭建板的计划方案，便于在都没有职工干涉的情形下持续生产制造。”Glanzer表述说。

只需有能用的搭建板，复印机就可以在无人力监管的情形下持续工作。“大家现在可以一天24小时运作复印机，这在过去是没办法达到的。”Glanzer表明，并填补道 EVCO 如今乃至能够经济发展有效地开展小大批量生产。“大家方案担负大量的小大批量生产。根据镜像系统目前列阵，能够再加上六台复印机，让UR10协作式机器人在他们相互之间的导轨上挪动，完成无以伦比的协调能力。凭着这一解决方法，能够完成无限潜能。”
 

UR10协作式机器人内嵌防护系统，可以与包装流水线上的职工协作工作
 

“我那时也看过别的知名品牌，但我对优傲机器人很令人满意，由于它们可以在短期内学习培训下进行非常繁杂的每日任务。”
 

EVCO Plastics 自动化技术主管 Bernie Degenhardt（左）表明：
 

UR10已经“获得”三维打印机，完成了全天生产制造
 

协作式机器人根据Wi-Fi与复印机开展电子邮件通讯。EVCO 专家教授图像处理软件怎样表述这种电子邮箱的主题风格行，
 

以明确进行通讯的复印机和事件特性
 

06：与直角坐标系机器人协作进行包装设计每日任务

在 EVCO 宽阔的注塑加工生产车间中，直角坐标系机器人将零件出模并将其置放在设立防护栏的输送带上。UR10 运用内嵌堆垛指导程序流程，从输送带上捡取零件并将他们放到包装盒子中。“这也是得到简单化的另一个加工工艺全过程，”Glanzer 表明。“应用堆垛程序流程还可以降低必须专家教授的部位，具备更好的一致性，与此同时不用运作外界电子计数器来追踪程序流程中的部位及其层叠零件的部位。”

如同安装模块中的UR5一样，包装流水线上的UR10协作式机器人也应用力/扭距磁感应：最先查验包装盒子四个角的部位，随后在包装盒子每一个零件层中间置放硬纸板。
 

07：UR改变了使用计划方案

因为UR协作式机器人具备优越的移动化，因此 成本费能够平摊到好几个不一样的工作当中。“大家不可能让顾客压力很大的成本费，说‘嘿，为了更好地运作此项工作，您必须选购一台机器人。’大家会担负这一部分成本费，随后将成本费平摊至好几个顾客，这使我们在成本费上极具竞争能力。”Degenhardt 表述道，并填补说以前，他的精英团队一直陷入在提升人力资本与布署自动化技术的左右为难当中。“大家本认为必须提升自动化技术支出，但这根本沒有产生。UR协作式机器人改变了咱们的计划方案，”他表明。
 

UR10协作式机器人捡取变速器并将其置放在对应部位，以查验变速器上的电焊焊接状况

The cobot communicates with the printers via email communication over Wi-Fi. EVCO taught processing software how to interpret the subject line of these emails to determine which printer initiated the communication and the nature of the event.
 

协作式机器人将变速器放进加油泵中
 

插进润滑油脂后，EVCO 应用经UR验证的Cognex 监控摄像头、
 

Asycube 软性零件进加料器和 Robotiq 力/扭矩传感器精确捡取外盖，并将其放到润滑油脂端口号上开展密封性。
 

UR10协作式机器人捡取一块硬纸板，放到商品中间作为挡板。协作式机器人运用 Robotiq 力/扭矩传感器恰当置放硬纸板。
 

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