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优傲机器人在钎焊和焊接作业的自动化应用

作者:库崎 发布日期:2021-11-02 11:02

01:短篇案例

Ferd.Wagner Profile 的生产需要一套健全可靠的自动化解决方案,能始终如一地为易碎部件提供高质量的焊接和钎焊。与 Faude Automisierungstechnik 一同开发的先进解决方案不仅能对部件进行分类、焊接和钎焊,还能谨且精确地处理部件。通过一次又一次始终如一地交付高质量的焊接,该解决方案拯救了Ferd.Wagner Profile。
 

02:挑战

每年有 500,000 至 600,000 个部件经过手工钎焊和焊接,致使 Ferd.Wagner Profile 生产线不再具备成本效益。手工生产的波动性使最终产品成本的计算变得十分困难。


Ferd.Wagner Profile 旨在寻求一个适用于多个阶段的技术解决方案,以保证产品的质量。它需要在无任何干预或帮助的情况下准备和加固未经过机械加工的部件,然后将部件送往焊接阶段。然后,在钎焊流程中,对部件进行正确安装。 


季节效应也是一个问题,因为 Ferd.Wagner Profile 的产品会随着季节变化而变化。所选的解决方案必须灵活且可重复编程,以有效满足公司的生产需求。
 


UR5协作式机器人,Ferdinand Wagner,德国
 

03:解决方案

Ferd.Wagner Profile 与 Faude Automisierungstechnik 紧密合作,开发出一套基于UR5协作式机器人的解决方案,以满足生产要求。


现在,两台彼此密切合作的UR机器人与其他机器共同控制复杂的钎焊和焊接流程。第一台机器人选择待焊接的部件,将该部件插入预焊机内,然后将部件置于液体中。第二台机器人将部件带到高频焊接站进行融合。然后机器人把部件举到摄像系统前,以自动检查焊接和钎焊工作的质量。


机器人和抓取工具经过微调,可小心移动部件,因为部件具有脆弱的装饰表面,任何破坏都会让部件变得无法使用。当每年成千上万个装置需要进行如此加工时,成本迅速变得非常高昂。


之前负责焊接和钎焊流程的员工仍受雇于该公司,他们现在主要专注于小批量的加工。


该机器人每小时可处理约 160 个部件,它们在两班倒结束时的空档区间进行作业。一天工作结束时,机器人继续工作,而无需人工轮换,直至材料耗尽。

 



Bernhard Eckert生产经理沟通表示:这普遍提高了我们的生产力,并且让成本得到稳定控制。
 

已解决的自动化难题:
  • 将员工从繁重的重复性作业中解放出来。
  • 提高了生产线的运营效率。
关键价值驱动因素:
  • 编程简单
  • 部署灵活
  • 投资回报快
利用协作式机器人解决的任务
  • 质量检验
  • 胶合、分配与焊接


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