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优傲UR5机器人

轻巧、高度灵活且具有协作性的UR5机器人手臂可协助您处理高达5公斤的重复性和危险的任务。UR5柔性机器人非常适合优化轻量级协作流程,例如拣选、放置和测试。UR5易于编程且能实现快速设置,在机器尺寸和功率间达到了理想平衡,是自动化轻型加工任务的理想选择。UR机器人可模拟人类手臂的活动范围,直观的软件,即使普通用户也能快速掌握编程基础,而且只需将机器人移动到目标位置就可以设置路点。如果您要进行重复任务,可将程序存储在UR机械臂中并重复使用,就像使用智能手机般简单。

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产品参数
产品性能
工作范围
物理特性
有效负载5kg
重量(含电缆)18.4kg
工作半径850mm
重复定位精度±0.03mm
自由度6轴
编程图形化用户界面、拖拽编程
通过认证15种先进的可调安全功能、获得TüV NORD认证的安全功能、EN ISO 13849:2008 PLd、EN ISO 10218-1:2011第5.4.3条


机械臂工作范围最大速度
基座± 360°±180°/秒
肩部± 360°±180°/秒
肘部± 360°±180°/秒
腕部1± 360°± 180°/秒
腕部2± 360°± 180°/秒
腕部3无限旋转± 180°/秒
工具端最大速度/3 米/秒


功耗最低90W典型150W最高325W
温度范围0-50℃
IP等级IP54
ISO 洁净室等级5
噪音72dB(A)
机器人安装任意角度安装
工具I/O端口数字输入2,数字输出2,模拟输入2,模拟输出0
工具中的输入/输出电源在工具中为12 V/24 V 600 mA
底座直径149mm
材质铝、PP塑料
工具I/O尺寸M8
机器人连接电缆长度6m


控制箱
技术参数
IP等级IP20
ISO 洁净室等级6
输入/输出端口数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2
输入/输出电源24V 2A
通信标配TCP/IP 100Mbit Modbus TCP Profinet EthernetIP
电源100-240 VAC 50-60 Hz
环境温度范围0-50°
控制箱尺寸(WxHxD) 475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in
重量15kg
材料


示教器
技术参数
IP等级IP20
材料铝PP
重量15 公斤/3.3 磅
电缆长度4.5米/177英寸


产品简述
UR5


优傲UR5机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点,机械臂有反向驱动功能,可以直接牵引机械臂编程示教;可以通过设置安全参数,并经过安全平估,在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。

UR5机器人轻巧,灵活,一直是协作机器人类的开拓者,从小型数控车床生产到大型汽车装配线,UR5机器人通常投资回报率仅为3-6个月。

UR机器人标配编程所需要的一切工具,包括控制箱、软件和智能图形用户界面。它使编程变得非常简单,即使没有任何机器人编程经验的工人,也能很方便快速的进行编程与操作,UR机器人还配备了兼容大多数工业传感器和PLC的接口。几乎任何工具都可以采用机械方式或电气方式连接到协作机器人上实现自动化使用,优傲机器人+生态系统可提供一系列可供选择的兼容产品。

优傲机器人应用
优傲UR5机器人
UR5机器人安全技术默认强制停止传感150牛顿,可选停机低至50牛顿,使UR5机器人可以靠近工作人员旁边,无需安全防护罩。如果机器人发生碰撞,系统能够识别并在发生损伤前安全停止,并遵守当前对力和扭矩限制的安全要求。在每个关节内,双编码器持续监控电机电流和关节位置。根据该数据,导出对每个关节施加的力,并且将数据流回到冗余微处理器以确定是否满足正常条件。
 
UR5机器人机器人手臂重量仅为18.4kg,有效载荷为5kg。六轴机器人手臂的重复性为+/- 0.1毫米,速度高达1米/秒,可以快速处理微小的零件。由于重量轻,UR5机器人可以轻松地在生产现场周围移动,以完成新的自动化任务,并且可以在小的生产区域中运行。这使得UR5机器人成为许多小型企业的完美搭档,这些公司要求灵活,便携的解决方案可以快速重新编程。
 
UR5机器人额定寿命为35,000小时,更换关节可在30分钟内完成。机器人手臂可以承受重大的环境影响和温度变化。它具有低功耗和相对无噪声的操作。
优傲经销商证


安装快速
安装快速

普通操作员会惊喜地发现自己可 以设置UR机器人。打开机器人的包 装、安装机器人并编程设置首个简 单任务,通常只需不到一个小时。根 据客户的使用反馈,进行完整设置的平均时间仅为半天。

部署灵活
部署灵活

工厂的生产布局需要灵活性,以满 足多变的市场需求并保持竞争力。优傲机器人支持原线改造,轻巧的UR机器人易于移动、可以重新部署到新的流程中,几乎可以使用任何手动作业,包括小批量生产和快速换线,能够迅速实现自动化。

编程简单
编程简单

每次对机器人编程都要依赖机器 人工程师的时代结束了。如今是: 借助直观的3D视图专利技术,无编 程经验的操作员可快速地对UR机 器人进行编程。操作员只需将机器 人移动到所需的路点,或触摸简便 易用的触屏平板上的箭头键。

协作性与安全性
协作性与安全性

优傲机器人是人机协作机器人 领域的全球领跑者,选择我们的 机器人能够确保最高的安全性。 在全球范围内运行的UR机器人 中,有80%以上是在工人旁边进 行作业,无需使用传统围栏。协作 式机器人可以把工人从肮脏、危 险、乏味和容易造成伤害的工作 中解放出来。

综合使用成本低
综合使用成本低

如果您一直认为无力承担自动化 的高昂成本,那么现在是一个好时 机。UR机器人免维护、功率只有 150瓦、不需要安全围栏、不需要专门的机器人编程维护人员。

定制完美的机器人解决方案

库崎智能致力于企业数字化精益制造集成式解决方案,提供了一个专用于优傲机器人设计、订购和组装工业设备的平台,我们的工程师团队可以为您的应用构建和选择正确的设备。

配置丰富 应用广泛
适用领域
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