UR机器人拧紧解决方案

UR3末端关节可以无限旋转，可以有效完成螺丝拧紧操作。e系列机器人内置力/扭矩感应功能，可以直接部署在螺丝拧紧应用中，无需使用昂贵的带扭矩控制功能的螺丝拧紧工具。优傲机械臂的可重复性低至+/-0.03毫米（30微米），是快速准确装配的理想之选。首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人，UR机器人引导拧紧枪批头的插入到螺丝孔中；然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值；后拧紧枪反馈完成信号，UR机器人再返回到安全等待位置。UR机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。