天地盖就是常见盒子样式的一种，纸盒的盖为“天”，底为“地”，简称天地盖，被广泛应用于化妆品、电子产品、饰品、鞋服、酒水等行业。例如高端化妆品盒、精品包装盒，手机包装盒、首饰盒，还有普通鞋盒、衬衫盒、内衣盒、食品盒、酒水盒及五金盒等。台达针对天地盖全自动成型的设备应用，为其提供了一体化的控制解决方案，为我们的用户带来了良好的使用体验。
组装作业模式介绍：
传统模式：传统天地盖组装须依赖人工或半人工辅助设备进行加工，生产效率低且产品一致性差，增加企业人力及材料成本。
智能模式：智能天地盖组装系统采用全自动化作业，较传统模式极大地提高生产效率与产品质量，同时系统具备一键快速换线功能，降低用户使用门槛。
功能介绍：
经过涂胶之后的纸张随流水线运动至视觉定位下方，触发视觉拍照定位，同时台达机械手运动至取料位吸取纸盒，并至等待位，接收到组装信号之后，运动至组装位，完成组装动作，应用于纸盒的高精度组装成型。
设备工艺：
1. 前段设备输出涂胶后的面纸至传送带；
2. 传送带运送面纸至指定位置后触发视觉拍照，视觉数据经计算后发送给台达机械手；
3.台达机械手臂至指定位置抓取纸盒并运动至等待点等待贴合信号；
4. 台达机械手臂接收到贴合信号后将纸盒精准的贴到面纸上，完成一次组装动作；
5.台达机械手臂重新取盒并运动至等待点，等待下一个贴合信号。
台达SCARA机器人天地盖整体解决方案：
方案特色及优势
01、一站式解决方案
多种定位方式，快速切换，满足多种工艺需求。
视觉与手臂关系一键关联，实现快速标定。
项目配置管理功能，满足弹性生产需求。
生产数据实时分析，即时监控设备运行状态。
02易学、易懂、易操作上位机软件
整合视觉，工艺，手臂等，操作更便捷。
引导式换模流程，轻松完成参数设定、标定等功能。
03高精、高速组装作业
可搭配各种规格工业相机，组装精度±0.1mm。
高速定位组装，最高速度57Pcs/Min。
软件操作界面
一、视觉模块-基于台达DMV-Lib视觉库
无需额外安装视觉软件，系统导入便捷；
与软件架构一体化设计，用户体验度佳；
视觉操作优化设计，学习使用更简单；
台达自主研发视觉库，支持时效性高。
相机功能集成于软件内部，无需操作额外相机软件；
集成相机参数自动设置功能，减少视觉调试步骤；
相机设置按钮隐藏功能，避免操作人员误操作。
二、机械手模块-便捷式手臂操作界面
软件一体化设计，使用方便快捷；
可隐藏式停靠接口，减少空间占用；
寸动按钮方向可根据手臂安装方向自动变换指向；
输入输出可自定义说明文字，便于功能查看。
三、专家级系统模块-调试经验累积、异常处理提示、使用说明
调试经验累积：可持续将调试经验在软件上积累，即便有人员流动，仍能保有智能财产并有效传承知识；
异常处理提示：当设备异常报警时，系统自动提示此报警对应的解决办法，便于快速排除故障，减少设备销售后维护成本；
使用说明：可将设备使用说明书电子化嵌入软件中，方便客户快速查阅。
四、语言模块-一键切换各国语言
软件内部嵌入语言转换按钮，可快速切换各国语言；
目前支持中文、英文、日文、俄文，满足不同终端使用者需求。
五、权限管理模块-权限分级，按需解锁
系统内部分为多个权限等级，满足作业员、技术员与管理员等不同人员的功能需求；
可通过权限管理，根据实际生产情况调整视觉方案模式，满足不同生产需求；
高级权限可对系统做功能防呆，提高系统安全性；
软件内集成虚拟数字键盘，可避免实体键盘操作，字符输入方便。
六、大数据模块-组装数据智能处理分析：
智能分析产品异常情况，实时给予有效提示；
通过生产数据分析，即时找出品质不良原因，避免不良浪费；
支持一键查看，一键生成汇出数据表，更加直观，便于客户样品分析。
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