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Robotiq 2f-85/2f-140夹持器是专为实体制造业设计，适应复杂的工业环境，可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作。1、轻松对位置、速度和力度进行编程。2、内置位置反馈机制，能检测到零件是否被拾取。3、即插即用、排除转换麻烦并降低模具成本。4、精确和坚固，可拾取柔软、易碎或易变形的零件。5、可以兼容主流工业机器人和协作机器人。6、可根据应用自定义指尖来适配零件。
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| 规格 | 2F-85 | 2F-140 |
| 行程(可调整) | 85 mm | 140 mm |
| 夹力(可调整) | 20 至 235 N | 10 至 125 N |
| 适形抓握载荷 | 5 kg | 2.5 kg |
| 摩擦抓握载荷 | 5 kg | 2.5 kg |
| 夹具质量 | 0.9 kg | 1kg |
| 位置分辨率(指尖) | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 闭合速度(可调整) | 20 至 150 mm/s | 30 至 250 mm/s |
| 通讯协议 | Modbus RTU (RS-485) | |
| 入口保护(IP)等级 | IP40 | IP40 |
*提供的所有规格仅供参考。官方规格请参阅《用户手册》
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