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使用Robotiq的简单机械接口快速将Hand-E夹爪连接到机器人。 其次，将Hand-E直接连接到机器人手腕通信连接器，以实现市场上最简单，最坚固的集成。1、轻松对位置、速度和力度进行编程。2、即插即用、易于编程，是精密装配任务的理想选择。3、专为工业应用和恶劣环境而设计。4、内置位置反馈机制，能检测到零件是否被拾取。5、可以兼容主流工业机器人和协作机器人。6、可根据应用自定义指尖来适配零件。
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| 规格 | HAND-E |
| 行程(可调整) | 50 mm |
| 夹力(可调整) | 20 至 185 N |
| 适形抓握载荷 | 5 kg |
| 摩擦抓握载荷 | 4.7 kg |
| 夹具质量 | 1 kg |
| 位置分辨率(指尖) | 0.4 mm |
| 闭合速度(可调整) | 20 至 150 mm/s |
| 通讯协议 | Modbus RTU (RS-485) |
| 入口保护(IP)等级 | IP67 |
*计算在较低的机器人加速度下，使用硅涂层的指尖来握住钢制物体。
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