Robotiq末端执行器系列-Robotiq epick和airpick真空吸盘-产品参数及详情介绍-库崎智能

Robotiq epick和airpick真空吸盘

Robotiq 真空夹具可应对各种应用，非常适合拾取由不同材料制成的不平整和平整表面例如纸板、玻璃、金属板（干燥的）和塑料。 1、Robotiq epick电动吸盘不需要外部空气供应来产生吸力。 2、独特的设计使得真空吸盘噪声更低、更节能并且更紧凑。 3、与Robotiq夹爪相同的耦合/相同的螺栓模式。 4、易于集成，易于使用，可直接在UR机器人示教器上编程。 5、在最佳条件下，Robotiq epick 和airpick 最大载荷可达10kg。

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产品参数

型号	E Pick	Air Pick
动力源	电动	气动
夹爪质量（包括底板）	710 g	481 g
真空度	80%	85%
平均流量	12L/min	*
夹持时间	150 ms	40 ms
释放时间	180 ms	10 ms
噪声级别	64 dBa	70.5 dBa
气源压力	*	3-7 bar
压力下的气源消耗量	*	135.9 SLPM
0.65Mpa气源压力下的气体流量	*	130SLPM
工作状态下加速度	*	2 g
工作环境温度	5-40°C	0-50°C
负载范围	0-10 kg
自定义吸盘空许扭矩	150Nm
湿度	20-80%RH非冷凝
保存温度	-30°C-60°C

备注：载荷取决于吸盘类型、吸盘数目、材料表面的孔隙度。

产品简述

Robotiq 真空吸盘可应对各种应用，非常适合拾取由不同材料制成的不平整和平整表面例如纸板、玻璃、金属板（干燥的）和塑料。由于可定制的支架和独特的空气节点，Robotiq 真空夹具使制造商能完全控制夹具，以确保它完美配合其应用。

有两种处理选项可供您所有的应用选择：

Robotiq AirPick Gripper是一个气动吸盘，通过气动真空发生器产生真空。它配有一个或多个吸盘。每个吸盘都可以根据您的应用和抓握需求进行调整。

Robotiq EPick Gripper是一个电动吸盘，可以通过电动真空泵产生真空。它配有一个或多个吸盘。每个吸盘都可以根据您的应用和抓握需求进行调整。

Robotiq AirPick气动吸盘和Robotiq EPick电动吸盘拥有嵌入式物体检测功能，可使用间接传感测量。因此，系统指示工件是否已经掉落或者抓取器是否未能抓住工件。输入过滤器可防止任何大于200微米的灰尘进入泵内。干燥的灰尘会阻止过滤器或泵内部积聚。使用带有集成过滤器的吸盘可以减少灰尘积聚。不得堵塞排气。

您不需要机器人技术背景即可使用Robotiq真空吸盘。使用我们的即插即用套件在短短几分钟内安装好吸盘，并使用我们直观的软件直接在机器人的触摸屏上进行编程。精心设计的URCap确保可以轻松，最佳地配置真空吸盘以完成手头的任务。Robotiq腕式摄像头与Robotiq 真空吸盘结合使用，可以快速进行物体教学，从而实现最佳抓握效果。