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Onrobot RG2-FT 是Onrobot系列最先进的夹具,它具有内置力/扭矩和接近传感器,可提供非常精确的抓取。这实现了与工作人员的真正协作,像同事一样为他们提供支持。可以更快、更精确地实现插入过程。例如,Onrobot RG2-FT抓手可以轻松插入销钉。由于采用了先进的传感器技术,在装配过程中,Onrobot RG2-FT夹具使机器人能够感觉到零件何时正确安装。Onrobot RG2-FT夹爪提供高生产力、快速部署,节省集成工程时间。
获取更多信息:15814107663规格 | RG2-FT | |||
有效载荷 | 2kg | |||
总行程(可调节) | 100mm | |||
夹力(可调整) | 3-40N | |||
重复定位精度 | 0.1mm | |||
IP等级 | IP54 | |||
电机 | 集成式电动无刷直流 | |||
夹具质量 | 1.15kg | |||
作用力传感器属性 | Fxy | Fz | Txy | Tz |
额定容量(N.C.) | 20N | 40N | 0.7NM | 0.5NM |
无噪声分辨率 | 0.1N | 0.4N | 0.008NM | 0.005NM |
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