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Onrobot RG2-FT 二指夹爪

Onrobot RG2-FT 是Onrobot系列最先进的夹具,它具有内置力/扭矩和接近传感器,可提供非常精确的抓取。这实现了与工作人员的真正协作,像同事一样为他们提供支持。可以更快、更精确地实现插入过程。例如,Onrobot RG2-FT抓手可以轻松插入销钉。由于采用了先进的传感器技术,在装配过程中,Onrobot RG2-FT夹具使机器人能够感觉到零件何时正确安装。Onrobot RG2-FT夹爪提供高生产力、快速部署,节省集成工程时间。

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产品参数
规格 RG2-FT
有效载荷 2kg
总行程(可调节) 100mm
夹力(可调整) 3-40N
重复定位精度 0.1mm
IP等级 IP54
电机 集成式电动无刷直流
夹具质量 1.15kg
作用力传感器属性 Fxy Fz Txy Tz
额定容量(N.C.) 20N 40N 0.7NM 0.5NM
无噪声分辨率 0.1N 0.4N 0.008NM 0.005NM
*提供的所有规格仅供参考。官方规格请参阅《用户手册》
产品简述
 
Onrobot RG2-FT夹爪--- 全球首款使用内置轴力/扭矩传感器侦测物体的夹持器
1、针对易碎物品的分拣与取放类任务,精准的传感技术最多可以把失误率降低60%,从而提高生产质量。
2、使用易于编程的传感技术,让机器臂像员工一样传递部件。
3、让从前不可能的插入类任务实现自动化,节省40%运营成本。
 
Onrobot RG2-FT夹爪的优点和特点:
RG2-FT夹爪 是 RG 系列的独特版本,在指尖集成了力/扭矩传感器和接近传感器,使您能够准确检测物体的位置。控制机器人及其自身以实现操作员想要它做的事情,即使无法提前对确切的参数进行编程。
 
尖端技术
Onrobot RG2-FT夹爪是世界上第一个可以使用内置力/扭矩和接近传感器检测物体的机器人夹持器,以确保超安全处理。 
 
易碎材料处理的理想选择
由于抓取灵敏,Onrobot RG2-FT夹爪非常适合处理易碎材料。
 
集成软件
Onrobot RG2-FT夹持器带有易于安装和编程的预集成软件,因此即使是没有技术背景的员工也可以进行设置。
 
握把指示
提前检测滑倒风险。
 
可定制的指尖
Onrobot RG2-FT抓手可以处理各种大小和形状的物体。 
 
检测工件
Onrobot RG2-FT夹持器可以准确检测物体的位置。它可以在滑倒风险发生之前检测到,通过准确的感应提高生产质量。

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