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Onrobot RG2/RG6夹爪有效负载分别为2kg和6kg,是一种灵活的自适应夹爪。内置快换装置,行程可达110和160mm。Onrobot夹爪即插即用,可用于多种用途。OnRobot为协作应用提供业内最丰富的臂末工具和软件解决方案,并使用统一的机械接口,帮助制造商快速高效地实现自动化。1、操作灵活,可处理多种尺寸和形状的零件。2、采用“即插即用”设计,大幅缩短部署时间。3、开箱即用,易于部署,可节省70%的编程时间。
获取更多信息:15814107663规格 | RG2 | RG6 |
行程(可调整) | 110mm | 160mm |
夹力(可调整) | 3-40N | 25-120N |
适形抓握载荷 | 2kg | 6kg |
夹具质量 | 0.75kg | 1.25kg |
位置分辨率(指尖) | 0.1mm | 0.1mm |
闭合速度(可调整) | 38-127mm/s | 51-160mm/s |
夹持时间 | 0.06-0.21s | 0.05-0.15s |
夹持力偏差 | ±25% | |
电机 | 集成式电动无刷直流 | |
入口保护(IP)等级 | IP54 |
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