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Onrobot RG2/RG6 二指夹爪

Onrobot RG2/RG6夹爪有效负载分别为2kg和6kg,是一种灵活的自适应夹爪。内置快换装置,行程可达110和160mm。Onrobot夹爪即插即用,可用于多种用途。OnRobot为协作应用提供业内最丰富的臂末工具和软件解决方案,并使用统一的机械接口,帮助制造商快速高效地实现自动化。1、操作灵活,可处理多种尺寸和形状的零件。2、采用“即插即用”设计,大幅缩短部署时间。3、开箱即用,易于部署,可节省70%的编程时间。

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产品参数
规格 RG2 RG6
行程(可调整) 110mm 160mm
夹力(可调整) 3-40N 25-120N
适形抓握载荷 2kg 6kg
夹具质量 0.75kg 1.25kg
位置分辨率(指尖) 0.1mm 0.1mm
闭合速度(可调整) 38-127mm/s 51-160mm/s
夹持时间 0.06-0.21s 0.05-0.15s
夹持力偏差 ±25%
电机 集成式电动无刷直流
入口保护(IP)等级 IP54
*提供的所有规格仅供参考。官方规格请参阅《用户手册》
产品简述
Onrobot RG2夹爪


Onrobot RG2/RG6夹爪的优势和特点:
Onrobot RG2/RG6夹具可与双夹爪快换装置结合使用。双夹爪快换装置的工作原理与快换模块相同。然而,双夹爪快换装置旨在同时使用两个末端夹具 (EoAT),例如允许同时使用Onrobot  RG2 夹具和Onrobot RG6 夹具。
 
 
Onrobot 独特的机器人末端夹持器可帮助您最大限度地利用UR机器人。安装双夹爪快换装置后,生产时间减少了,因为能同时处理更多的工件。总体而言,双夹爪快换装置将大约提高 50% 的生产效率。
 
大行
程序启动时自动检测行程,无需初始化。Onrobot RG2/RG6夹爪的最大握持行程为 110 毫米和160毫米(可调)。
 
握把指示
自动“丢失抓力检测”、“检测到抓力”、“连续抓力”和“测量宽度”检测,Onrobot 简化了对这些功能进行手动编程的需要。
 
可定制的指尖
Onrobot 抓手的指尖可轻松定制,贴合产品形状以实现稳定抓握。
 
自动夹爪中心点计算 (TCP)
除了减少部署时间之外,夹爪TCP 的自动计算还减少了大量编程的需要。 
 
自动有效载荷计算
自动有效载荷计算简化了 Onrobot RG2/RG6夹具的编程。 
 
自动深度补偿
自动深度补偿确保Onrobot 夹具的手指平行扫过工作表面。 
 
集成软件
Onrobot 夹持器带有易于安装和编程的预集成软件,因此即使是没有技术背景的员工也可以进行设置。
 
TÜV 认证
Onrobot RG2 夹持器和 RG6 夹持器均通过了 TÜV 认证。
 
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适用领域
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