01：短篇实例

All Axis Machining方案对传统机床执行自动化更新改造，依靠UR服务平台的敞开式集成化构架，企业迅速就能将协作式机器人运用于6种应用领域中。結果证实，布署十分取得成功，因此All Axis又向别的机械加工制造公司推广了优傲协作式机器人集成化服务项目。
 

02：挑戰

All Axis是得克萨斯州达拉斯市的一家小型机器生产加工企业，人力资本缺乏的现况造成 企业的关机時间愈来愈长。All Axis Machining的经理Gary Kuzmin说：“午餐期内全部机床都暂停了，这要我很急。中午5点是轮流换班時间，轮流换班后仅有过半数机床一切正常运行。我一直没法准时供货，这要我损害了很多订单信息。”

All Axis的全部机床全是年久机器设备，沒有能同时联接传统工业生产机器人的插口，因此 该企业完成自动化生产制造的难度系数比较大。Kuzmin表述道：“除此之外，工业生产机器人的周边要放置防护网，但人们的办公场所较为比较有限，并且它只可以进行一种工作中。”

03：解决方法

传统机器人技术性屡次撞壁后，这个德州市的机械加工制造企业发觉协作式机器人可能是个行得通的解决方法。Gary Kuzmin走在厂区里，周边很多协作式机器人已经认真工作，数控机床机床的管理方法、打磨抛光、研磨抛光、零件查验，激光打标和线割均已完成自动化工作，他追忆道：“库崎之智能科技向大家演试了UR10机器人，大家看到这种协作式机器人能与传统机床轻轻松松实现集成化。”

优傲协作式机器人和All Axis机床中间的通讯是根据UR服务平台建立的，依靠免费的软件开发设计工具箱（SDK），客户能够自己开发设计软件（即所说的URCaps），根据协作式机器人的已有示教器集成化全部运用的操纵实际操作。

经理Dave Perkowski说：“优傲机器人为大家如此的公司带来了极佳的解决方法。”All Axis应用TCP/IP、以太网接口、Modbus和Profinet等协议书联接协作式机器人和机床，他表述道：“电脑操作系统较为对外开放，我是不会被限于特殊区域环境中，因而能够 轻轻松松拓展通讯。”Perkowski说：“从工艺的视角看来，在沒有一切别的协助或附加隐型费用的情形下，既能具有这种强悍的作用，又能与人们的目前信息系统集成，真的是最好不过了。并且大家无须付款独特的授权文件，全部开销都含在优傲协作式机器人的订购花费中了。大家只需在UR网站上申请注册变成一名开发者，就可以下载各种各样材料。”
 

04：UR服务平台和优傲学院

UR服务平台还解决了在机器人机械手臂上安裝外部设备（如尾端电动执行机构、测力传感器、视觉效果监控摄像头和其它配件）时的尝试错误难题。服务平台上有一个展览厅，在其中有100多种多样通过验证的商品，全部商品均可与优傲机器人无缝拼接。Kuzmin说：“我们可以访问展览厅，迅速将UR工装夹具和专用工具更换器从货贺上拿出来，装到协作式机器人上。

All Axis引进第一台UR10协作式机器人时，企业恰好收到了一个新项目，该新项目假如让目前职工进行得话，大约得用4-五个月的時间。Kuzmin追忆说：“那时候人们早已招不上大量职工了，因此引进了UR10机器人，实现自动化管理机床运行，UR10机器人加速了机床工作速率，大家的最后货期時间基本上提早了2个半月。回报率周期时间仅为4个月，主轴轴承的一切正常运行時间也从每日约8钟头剧增至约20钟头。”

All Axis也迅速发觉，在激光打标和数控机床机床的精准插进及其打磨抛光和研磨抛光层面，UR10机器人的50μm精密度尤为重要。Kuzmin说：“以往，大家一直都使用的是手工制作打磨抛光，手工制作打磨抛光专用工具会留有凸凹不平的印痕，这类缺点没法防止。用上UR10机器人后，零件表层就十分整平了。大家的管理员也无需再做枯燥无味的作业了，免费学习优傲学校的网上课程后，她们就能程序编写并实际操作UR10协作式机器人了。

协作式机器人自动化项目实施大半年后，All Axis的高管意识到，她们探索与发现的基础知识能够更好处理别的机械加工制造企业碰到的类似难点。Kuzmin建立了一家新企业All Axis Robotics，专注于在钣金加工厂业中集成化优傲协作式机器人的一体化解决方法，Kuzmin表示：“大家忽然看到了一片商机，将协作式机器人集成化到传统机床的这一作法，将对英国的加工制造业造成深刻影响。”

常用的UR产品如下：

Millibar手动式换刀器

OnRobot HEX力扭距感测器模块

Robtiq 两指响应式工装夹具

Robotiq FT 300力扭矩传感器

Vention 3D MachineBuilder
 

All Axis为UR10协作式机器人开发设计了一款第7轴底座架，有利于机器人在生产车间内轻轻松松挪动。
 

All Axis Machining的经理Gary Kuzmin（右）说：“大家企业有很多传统机床，绝大多数都用了5-七年了。之前，自动化技术性并不普遍，这种机床乃至都用不到。依靠UR应用软件集成化大家将任何运用都转变成了一个由协作式机器人全自动实现的一体化系统软件，这样一来，大家还可以将这套系统软件构建到别的机械加工制造企业中。”
 

五个月安裝了五台协作式机器人，这展现了All Axis Machining对自动化生产制造的关注水平。在UR10协作式机器人的幫助下，企业在数控机床机床的管理方法、打磨抛光、研磨抛光、零件查验、激光打标和线割工艺流程中全面实施了自动化工作。
 

05：优点

All Axis Machining的优傲协作式机器人能在夜班，主轴轴承的一切正常运行時间也为此从每日的8钟头剧增至20钟头。All Axis Machining的经理Gary Kuzmin说：“监控摄像头能够多方位监管加工厂的任何角落里，因此 即使是坐着80公里外的家中，因为我能看见机器人在四周没人的条件下工作中，我很享有这类决胜千里的觉得。”
 

您还在为应用而烦恼吗？ 现在联系我们详细了解，库崎智能科技有限公司作为UR机器人指定经销商，专注于可定制化服务与解决方案。在线客服免费热线：15814107663（微信同步）

公司主要提供：优傲协作机器人|MiR移动机器人|台达SCARA机器人|Robotiq夹爪|Onrobot夹爪|复合机器人等主营业务。

适合应用场景有：汽车制造行业|3C行业|电子电气|机械加工|液晶半导体|食品加工行业|医药行业|化工行业|教育行业|娱乐生活|其他行业等领域，欢迎立即预约体验，只要您的一个电话，或者一封邮件，库崎智能科技为您解决后顾之忧。