01：短篇实例

家族式企业 Attl a spol.S.r.o.TOVÁRNA NA STROJE （铸造厂）公司已经将其产品系列扩大到车辆行业。为了更好地服務于一汽大众汽车的一家经销商，公司逐渐生产制造用以有机废气循环阀的无缝管；乘用和商用汽车的当代燃气轮机均选用这类循环阀，其主要是用来降低工业废气。
 

02：挑戰

依据公司计划，新生产流水线将同时用以制成品生产制造。但是测试表明，必须提升一道加工工艺，那便是对制造下来的无缝钢管开展倒圆角。在第一阶段，对原材料开展解决，即把无缝钢管插进倒角机；该操作由职工手动进行。与此同时，公司也逐渐普遍寻找自动化技术解决方法，以代替现阶段简单的人力操作。

经确认，最开始的机械结构设计极其不靠谱，公司因而决策选购一台机器人。该公司找到坐落于捷克利贝雷茨的 EXACTEC 公司，它是优傲机器人的代理商；因为此前不具备工业生产机器人应用领域的工作经验，它能够感受一次UR5机器人的体验机会。

“虽然大家公司为消费者生产制造并给予智能化的生产设备，但以前大家并沒有可能来使用工业生产协作式机器人”，Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje 的营销总监 Tomas Attl 讲到。“因此大家物超所值傲机器人公司拿来了一套机械臂，提前准备使用好多个月。几日后，大家便发觉，要想完成操作智能化，应优先选择布署此类轻形工业生产协作式机器人。”

03：解决方法

机器人每日任务：在无缝管（用以有机废气循环阀的排气管冷却塔）生产流水线中布署三台 UR5机械臂，其目标是将半成品加工无缝钢管插进到倒角机中。在每一个操作周期时间中，机器人运作大概 2 秒左右，即每分生产制造 30 个无缝钢管。全部三台机器人均值每日工作中 20 钟头，每星期工作中 6 天。

UR5机器人的安全性极高。在近几年的运作中，只有一个机械臂发生过一次常见故障。在常见故障汇报后的 24 钟头内，承包单位就对受损的联接件（质保期内）开展了拆换。在基本的服务项目操作中，机器人的目标由操作员人力进行。公司并未对机器人开展独特停业整顿，也未制订过此类方案，亦沒有保存一切配件库存量。在这里层面，公司仅仅简易的依照生产商服务规范具体指导开展操作。

UR机械臂的原始安裝由 EXACTEC 公司的程序猿实行；中后期配备则可由通过培训的公司技术工进行。
 

04：已选机器人和零件：3台UR5机器人

安裝与学习培训：EXACTEC 向 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 给予了一台 UR5机器人，以完成历时数月的检测。接着，EXACTEC 布署进行三套 UR5机械臂并完成了运作检测，还对公司承担机器人操作和配备的技术人员开展了学习培训。接着分次进行全部职工的机器人操作学习培训，同用了 3 天的時间。公司生产流水线中 UR机械臂的安裝共耗费了 4 周的時间。

最初，EXACTEC 为 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 分配了一次操作演试。演试期内，对机器人及生产流水线中间的协作开展了调整，并打算了一只用以捡取商品的特别制作夹爪。UR机器人的后面安裝一帆风顺。

安装设备后，EXACTEC 的医生就机器设备带来了多次资询，但是机器人的操作维护保养早已由专业培训过的公司职工接任。

“见到 UR机器人能便捷的安裝在公司生产线中，大家觉得既开心又惊讶。除开一次小常见故障外，机器人一直在允差的精密度范畴内运作，全部操作十分顺畅。大家的消费者也对机器人解决方法十分令人满意。在轿车商品业务流程中，工业生产机器人早已变成了标准配置，这也深受承包商的希望”，Tomas Attl 如是说道。
 

UR5机器人，Attl a spol. s.r.o.，捷克

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