01：短篇案例

BAUMRUK & BAUMRUK s.r.o.是一家捷克工程机械制造公司。为了更好地发挥现有员工的作用、为了提高生产量，该公司添置了一台UR10机器人来解决难题，旨在使员工从重复性工作中解脱出来。旗下产品主要包括生产成批的工程机械用金属零部件。此外，还专门为斯柯达生产的铁路客车提供零部件。 
 

02：挑战

Baumruk & Baumruk 所有者 Martin Baumruk 表示：“我们始终致力于实现流程的自动化，贯穿管理、仓储和制造等各个环节。在生产过程方面，我们拥有 7 台来自克鲁斯和安川的大型焊机；在机床上料工序中，我们采用了 3 台来自 Fanuc 和安川的机器人。所有这些都是非协作式工业机器人，因而工作场地均需采取保护措施。”

公司需要实现铣削加工中心小型部件上料自动化，但由于场地有限，无法安装围栏或其他安全防护装置。此外，公司希望给铣削加工中心同时配备一名操作员和一部机器人，以确保人员的操作安全。

03：解决方案

公司十分期待使用协作式机器人的结果，看它能否满足需求。经过展销会上工作人员半个小时的介绍，并在一家供应商处观看了 3 小时的演示后，公司决定购买优傲机器人的协作式机器人。两台UR10机器人交替地将小件装载至数控机床中，同时也支持人工上料。协作式机器人配备了一个气动双指夹爪和两个额外的末端执行器。由于大部分金属零件均需要加工，所以采用磁力末端执行器。

利用优傲机器人，公司员工两天内就能开发出一款功能齐全的中型应用程序。BAUMRUK & BAUMRUK 公司员工通过优傲学院培训项目，接受了 2 个小时的培训；随后，他们只用了不到 8 小时的时间便开发出了自己的第一款应用程序，又花了 8 个小时进行了微调。如果要重复执行这一完成的应用程序，只需花几分钟进行物理重建和设置即可。

Baumruk称：“我们已经设计并建设了整个工作场所，包括气动系统及机器系统的互连，而且无需外部支持，也不需要特别成立一个项目团队。这个项目花了 3 个月的时间，待一切准备就绪后，我们几天内就部署好了机器人。”
 

Human-Robot UR10 collaboration, BAUMRUK & BAUMRUK, 捷克
 

Human-Robot UR10 easy programmig, BAUMRUK & BAUMRUK, 捷克
 

使用UR10机器人进行机床管理, BAUMRUK & BAUMRUK,捷克
 

使用UR10机器人进行机床管理, BAUMRUK & BAUMRUK,捷克
 

UR10机器人, BAUMRUK & BAUMRUK,捷克
 

04：优势

公司员工无需守在数控机床旁，也不用执行日常的零件上下料工作。他们只需向容器中装入够数小时使用的零件，然后随机检查任务状态即可。与此同时，工人可以检查其他机器的设置情况，解决可能发生的问题等。协作式机器人无需设置围栏，也不需要额外的安全防护。优傲机器人轻便小巧，移动方便，可以应业务的需要执行新的任务。 

由于并非所有的零件都能通过优傲机器人轻松上料，所以BAUMRUK & BAUMRUK 在利用协作式机器人灵活性的同时，也使用操作员进行机器维保。鉴于协作式机器人可以全负荷运行、实现两班操作，并降低人工成本，9个月即可收回投资成本。然而公司注重的并非是投资回报，而是看中UR10机器人在减少日常工作量上的优势，从而消除捷克就业市场因缺乏合格劳动力所带来的困境。

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