01：短篇案例

家具厂Becker Romania生产制造成形的榉木薄板。为了解决员工重复性工作的高效率，与此同时不影响到最后商品的品质，Becker Romania布署了两部UR10机器人。该协作式机器人承担解决Becker生产流水线的自动点胶机和拿取等每日任务，该生产流水线每一年生产加工超出10,000立方的冷杉木木料。
 

02：挑戰

Becker Romania正遭遇着为其厂子的生产工艺流程找寻达标员工的难点，因而迫不及待研究自动化技术解决方案。该企业期待布署优傲机器人，便于职工和新集成化的解决方法携手并肩工作中，从而提升安装步骤的生产率。Becker还专注于改进职工的办公环境，让她们担负高些参与性和创造性思维的每日任务。

03：解决方法

Becker Romania挑选 应用优傲机器人企业的协作式机器人来完成自动化，由于协作式机器人致力于与人们职工安全性共享资源工作中室内空间而设计方案，不用另外设定安全防范，且组装便捷。集成化在浴室镜子安装步骤中的两部UR10机器人协调工作，第一台UR10机器人承担向浴室镜子架构自动点胶机，然后第二台UR10机器人将另一个构件（环状片）置放在玻璃窗上强力胶的上边。协作式机器人的程序编写简单便捷。该企业运用了优傲机器人页面中的预订程序流程CircleMove，工业智能机器人可相对性随意地精准定位圆形。Becker Romania的项目工程师Remus Țopan表示：“优傲机器人公司的协作式机器人便于程序编写。你无需具有高级计算机和自动化专业知识。只需把握基础的工艺专业知识，所有人都能够应用这种智能机器人取得成功建立运用。”

优傲机器人给予的技术服务也在取得成功集成化协作式机器人的环节中起到了关键功效。Remus Țopan填补道：“在优傲机器人的网址上，你能寻找任何需要的信息内容，乃至是开发设计系统和系统更新的备份数据，在其中开发设计流程的备份数据可简单根据平台上的Magicfile开展储存。优傲机器人身后的全部小区随时随地都可以协助你得到需要的回答。”

现阶段，该企业的使用员工与两部协作式机器人携手并肩工作中，一同拼装一种商品。在大镜子的安装步骤中，实际操作员工承担加上眼镜框架、夹层玻璃并清除轮盘。第一台协作式机器人应用焊机在需要的位置加上黏合剂。如需拆换黏合剂，应用局部变量和耗费规律性建立的特别程序流程会通告使用工作人员。Remus表述说：“在预估消耗定额后，大家构建了一个全局性“安裝自变量”，就算关掉智能机器人，自变量也会储存。每一项程序流程逐渐的时候会对自变量开展查验，接着自变量便会告知大家管道里的黏合剂是不是己经耗尽。假如自变量做到0，该程序流程便会启用程序段，将机械手臂挪动到操作工可轻轻松松拆换黏合剂的部位。”

第二台UR10机器人配置了一个含有强力吸盘且便于迅速拼装和调节的工装夹具，它承担应用该工装夹具从全自动入料设备中爬取第二个零件，并将其放到黏合剂上。全部的自动化和感应器早已加入到协作式机器人的控制柜中，这也是其程序编写简易的根本原因所属。接近开关用以检验架构，红外传感器用来检验库房中的环状片。与UR10机器人的互动连接是根据PLC来完成的，该PLC与此同时也运用双重传递的脉冲信号操纵轮盘运作。
 

04：优点

针对Becker Romania而言，优傲机器人企业的协作式机器人明显提升了商品安装品质，并可以操控运用和操控的精确性。另一大优点取决于协作式机器人的协调能力，若有必须，他们可以满意地重新配置到别的每日任务上，而在Becker来看，这也是一项核心竞争力。由于协作式机器人的重新配置特点，该企业有着一台UR16机器人，方案用以清洗表层，现阶段正处在产品测试。
 

UR10机器人配置了由Becker Romania用铝合金型材和真空吸盘制做的工装夹具，承担从库房接受环状片。Remus Țopan说：“大家自做了尾端电动执行机构。销售市场上出示的既用型尾端电动执行机构的价格十分高，我们决定，比不上亲自打造出自身的专用工具，这样一来，即便 发生常见故障，大家也具有越多的控制权。”
 

UR10机器人在将环状片加上到架构之后，退还到等候部位
 

UR10机器人在架构周边加上了一条黏合线
 

归功于形象化的优傲机器人数控编程软件，协作式机器人的编写程序简易便捷。只需好多个MoveP/MoveJ指令和If/Else标准，就可以迅速撰写进行初始程序流程

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