01：短篇实例

BWIndustrie是一家主要从事工业生产脱油和机械零件生产加工的公司。过去的八年里，该公司应用了优傲协作式机器人来改进本身一些生产制造加工工艺。

其生产流水线布署了优傲协作式机器人的四台机械手臂（一个UR5、2个UR10和一个新式UR16e）。这种协作式机器人承担解决数控车床的装卸搬运、金属软管的质量管理及其4至14kg的合金零件去毛刺等每日任务。

归功于优傲协作式机器人，BWIndustrie能够维持竞争能力，其人力资本提升了50％，收益提高了70%。该公司还因而减少了职工患全身肌肉人体骨骼病症(MSDs)的风险性，进而保证 职工有着一个更健康的办公环境。
 

02：挑戰

BWIndustrie是一家坐落于法国的东部地区摩泽尔的工业生产中小企业。八年前，该公司遭遇日益强烈的市场竞争。为了更好地防止拆迁，BWIndustrie决策选用自动化控制。该公司最先布署了必须安装防护网的传统式工业生产机器人，但其却期待操作工作人员可以在生产过程中挨近机器人工作。该公司已经找寻一种形象化且便于实行的协作式机器人解决方法。凭着便于操作的协作式机器人，操作工作人员能够接纳迅速学习培训，随后对机器人开展日常维护保养。恰好是在那样的情况下，BWIndustrie购入了第一台UR5协作式机器人。

接着，伴随着优傲机器人的协作式机器人产品系列的扩展，BWIndustrie又布署了两部UR10协作式机器人，并研发了适用不一样使用的生产加工模块。近期，为了更好地能够满足顾客对重金属超标零件去毛刺的要求，BWIndustrie成为了更好地全世界上第一家集成化优傲机器人系列产品新品UR16e协作式的公司。

03：解决方法

2011年，BWIndustrie与优傲机器人代销商Sysaxes建立联系，以帮助集成化其第一个UR5协作式机器人。总体目标是更换2008年安裝的旧式传统式机器人，该机器人承担解决轻形零件。在第一次运作取得成功后，该公司决策项目投资此外三台优傲协作式机器人，用以数控车床管理方法、去毛刺和产品质量检验……

现如今，有四台协作式机器人运用已经运作：

第一个运用实行数控车床的装卸和卸载掉工作中。第二个运用实行数控立车的相近工作中，并对零件开展质量管理。这种配置监控摄像头的机器人模块节约了操作工作人员的時间，这样一来操作工作人员就可以致力于增值率高些的每日任务。在这里二种运用中，协作式机器人都是会运输风险和/或锐利的零件。因而，该地区布署了激光器安全性扫描仪设备，为管理人员给予维护，扫描仪设备一旦检验到有些人进到机器人的工作区域，便会操纵协作式机器人，令其停止工作。

在第三个运用中，协作式机器人每一年能为几十万根金属软管的质量管理给予协助。机器人会将那些管道置放于两部监控摄像机前，随后监控摄像头会检验这种压挤管的规格。假如压挤管未经过检验，协作式机器人会将这种零件放进废弃物槽。在布署协作式机器人以前，全部这种检验操作全是由人力成功的……

2019年，为了更好地紧随發展脚步并符合客户满意度，BWIndustrie在仅仅半个月内取得成功安裝了e系类的新品UR16e协作式机器人。这一举动让该公司得到完成全自动除去重约4至14kg铸造件的毛边。协作式机器人每日解决近一吨的合金零件。

这类机器人安裝在一个半敞开式模块中，该模块中还固定不动了多种多样去毛刺的专用工具（车刀、传动带数控磨床、沙轮片……），包含气动机械手。模块内安装了一个特殊地区，以供安装待去毛刺的零件。UR16e协作式机器人应用气动吸盘取放产品工件，随后提交给去毛刺专用工具。全部操作用时不超过一分钟，接着零件会被放入等待处理的指定地区。

e产品系列的远程控制TCP作用与协作式机器人内置的协调能力紧密结合，可以经过应用外界专用工具拷贝操作工作人员的手指姿势，加速对协作式机器人的程序编写。接着，还可对协作式机器人开展再次程序编写，以生产加工各种各样的商品，包含规格、设计方案和净重差别较大的零件。恰好是由于那样，协作式机器人学习培训怎样生产加工新的繁杂零件的时长降低了五分之一。除此之外，之前被分派进行此项繁杂每日任务的职工现在可以从业更有使用价值和患MSD风险性更低的主题活动，如设备操纵和质量管理。

BWIndustrie是第一家应用UR16e协作式机器人的公司
 

e系列产品UR16e去毛刺机器人可让操作工作人员可免于触碰碾磨造成的粉末状，并降低职工的劳动量。
 

04：优点

由于优傲协作式机器人便于应用的特性，该公司按时在生产流水线重新配置这种协作式机器人，以达到持续变动的要求，进而适用BWIndustrie商品全系列的发展趋势。公司常常会在收到新订单信息时对这种机器人开展再次程序编写。很多年来，该公司在对优傲协作式机器人程序编写层面积累了专业技能，并大力支持新使用的集成化。

协作式机器人还提升了每一年数十万个零件的质量管理操作的稳定性。在去毛刺全过程中，协作式机器人具备很高的精确性，可以确保始终如一的品质。

人体工学领域的益处至关重要：在质量管理运用中，协作式机器人清除了与反复健身运动有关的MSD风险性。去毛刺机器人可让操作工作人员可免于触碰碾磨造成的粉末状，并降低职工的劳动量。BWIndustrieCEOLaurent Wagner表述说：“我们可以谈一谈全部可以减轻操作工作人员MSDs的运用所具备的及时ROC（舒适感盈利）。”

这种设施的收益周期时间低于两个月。2015年，一台三班倒工作中的运输机器人的收益周期时间创出了短短的6个月的纪录。

归功于生产效率的提升，BWIndustrie可以再次在法国的生产制造，并获得新的销售市场。自2011年初次安裝协作式机器人至今，该公司的人力资本提升了50%，销售额提升了70%，每一年达到560万欧。

协作式自动化技术将促进BWIndustrie的发展方向。Laurent Wagner汇总说：“大家得到的那些取得成功激励着大家再次应用协作式机器人，并且大家将在后半年再安裝2个新的优傲机器人。”“优傲机器人的协作式机器人为我们与顾客中间的协作提供了技术性优点，顾客对咱们的信赖如今为大家打开了更多的销售市场。”
 

05：掌握大量

BWIndustrie成立身2009年，总公司设在法国的东部地区的摩泽尔，其坐落于萨尔堡的各分部有着45名职工。BWIndustrie即是工业生产脱油行业的承包商，也是数控车床核心制造的一系列机械零件的“驱魔者”。该公司有着车辆、液压机、电子器件等众多行业的顾客。

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