01：短篇案例

俄亥俄州的制造商Comprehensive Logistics在引入一台配有视觉摄像头的UR10协作式机器人后，汽车发动机次总成质量实现了100%达标。
 

02：挑战

在公司位于俄亥俄州扬斯敦的马蹄形装配线上，发动机零件在传送带上依次循环移动，在每个工位上停留60秒，没有任何容错空间。发动机托架次总成到达生产线末端后，公司需检验每个次总成（包括关键的转向齿轮线束接头）是否完全安装到位并锁定。Comprehensive Logistics的装配总监Mike O"Keefe表示“如果连接存在间歇性松动，或者连接不牢固，则可能引发间歇性故障等诸多问题，甚至完全丧失动力转向能力，此类故障的严重等级高达8级。这种故障将会危及生命安全，因此我们必须将这些夹子100%固定到位。”O"Keefe也对此表示了担忧，他说：“整个行业的人工检验效率仅约为80%，因此我们一直在寻找可以实现重复质量检验的自动化系统。”

这一工艺使Comprehensive Logistics十分头疼：公司采用的固定式多摄像头系统难以固定在狭窄的区域，所以无法满足可重复性的要求。“摄像机系统收集的数据并不纯粹。”O’Keefe补充道，他还尝试了一种无法满足重复性要求的探针式机器人。

于是，公司开始寻找替代品，解决方案必须满足Comprehensive Logistics对正常运行时间的要求，可轻松与生产线中的流程相集成，同时还要易于使用。O"Keefe解释道：“我们必须找到一款十分安全的解决方案。我们注意到了优傲机器人，很快，我们就发现它是一款经济高效的轻型机器人，可以安全地将视觉摄像头重复移至正确位置。优傲机器人十分灵巧，可以深入到任务关键性点，具有100%的可重复性。”

03解决方案

配备了视觉摄像头的顶置式UR10协作式机器人可在检验点之间快速移动，并能够在其缩回“原位”之前为各个连接点拍摄照片，然后等待下一个待检验组件。

自UR10协作式机器人接管发动机托架检验工作以来，系统的正常运行时间增加了不少，O"Keefe特别强调了这一点。他说：“UR10协作式机器人已经全天候两班倒或三班倒运行两年了，这款机器人也可用于新发动机的生产中。如果客户提出了新要求或新检验标准，这些内容可以轻松整合到现有流程中。O"Keefe说：“我们的集成商只需远程拨号，更新所需信息，并指导我们完成整个过程即可。”

一站式应用是由俄亥俄州的UR机器人认证系统集成商Automation Zone开发的。其中虽然用到了外部资源，但整个应用依然颇具成本效益。Comprehensive Logistics的装配总监详细介绍了机器人通过三班倒的工作方式，成功将投资回报周期压至约7个月的故事。他说：“单从回收机器人的硬件成本来分析，投资回报周期可能还不到4个月，但这种计算方式未考虑客户因质量问题而取消订单的成本。优傲机器人能确保我们的产品质量100%达标，不会产生质量缺陷相关的成本，因此我们的投资回报周期还会更短。”

优傲机器人属于协作式机器人（cobot），内置安全系统，机械臂在移动过程中如果遇到物体和身体部位，会自动停止。也就是说，Comprehensive Logistics可以让UR10在员工身旁工作。O"Keefe强调：“许多工业标准机器人系统的周围要放置笨重的光幕或其他类型的防护装置，但是优傲机器人用不着，它们既可以轻松启动，也可以在运行时随时关闭。如果检验失败，我们可以进去重新检验出问题的环节。但是如果换成独立机器人，它就会重新运行整个过程，这会浪费掉不少时间。”零件在每个工位停留的时间为60秒，装配线上的循环时间设置为约48秒，而优傲协作式机器人完成检验的时间只需要约32秒，所以即便出现问题，也完全有时间重新运行问题环节，无需使整条生产线停摆。

未来，将有更多的协作式机器人与Comprehensive Logistics的员工并肩作战。O"Keefe说：“如果Comprehensive Logistics未来增设装配生产线，而且客户要求任务关键性检验点的质量必须100%达标，那么我们可能会推广在这条生产线上取得的成功经验。”
 

04：产品

Comprehensive Logistics是一家业界排名前列的第三方物流供应商，可提供大批量、高速周转的仓储服务，其分总成增值业务获得了ISO和IATF认证。Comprehensive Logistics采用了一站式解决方案，包括：专有IT系统集成、仓库和堆场管理智能系统、零件排序、分总成装配制造、装箱、零件重新包装、可回收集装箱管理、交叉配货、国际进/出口物料管理和专车接送。
 

UR10协作式机器人执行的视觉检查是快节奏装配线上的最后一道工序，这道工序的正常运行时间十分重要。Comprehensive Logistics的增值装配总监Mike O"Keefe表示：“以前的解决方案经常导致生产中断，但优傲机器人的到来扭转了这一局面，近两年从没出过任何故障。
 

检查转向器线束插件是否正确装配至关重要。如果因接头未安装或锁定到位而引发间歇性连接故障，则动力转向系统可能会失效，这是一项严重等级为8级，并且会危及生命安全的故障。
 

优傲机器人属于协作式机器人（cobot），内置安全系统，机械臂在移动过程中如果遇到物体和身体部位，会自动停止工作。也就是说，Comprehensive Logistics可以将UR10协作式机器人安排在员工身旁工作，无需设置刚性防护栏或光幕。
 

优傲机器人属于协作式机器人（cobot），内置安全系统，机械臂在移动过程中如果遇到物体和身体部位，会自动停止工作。也就是说，Comprehensive Logistics可以将UR10协作式机器人安排在员工身旁工作，无需设置刚性防护栏或光幕。
 

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