01：短篇案例

Flywheel Supply是一家家族化机械工厂，生产制造约29,000种独具特色的合金零件，供以工业生产和政府部门运用的机械设备、蒸气和锅炉控制、闸阀和测量仪器。该企业的一台UR5协作机器人在用以数控车床管理方法的ActiNav自动化技术料箱拣选运用和TIG焊接运用中间往返挪动，从而提升生产主力，并协助企业在中国和全世界市场竞争。
 

02：挑戰

由于Flywheel的高混和、小批量生产生产过程，该企业很无法高成本效益的方法完成诸多步骤的自动化技术，如可重复性的人力数控车床管理方法和焊接每日任务，特别是在欠缺机器人工作经验的情形下。数控车床管理方法运用还指出了别的挑戰，如上下游机器生产加工形成的零件含油量，造成 机器人无法精确爬取和置放，但在工艺流程中间设定清理站会提高成本费并造成 耽误。

03：解决方法

一台UR5协作机器人可轻轻松松在机器和生产流程中间挪动，以完成多种工作的自动化技术，包含数控车床管理方法和焊接。ActiNav UR 运用模块用以灵便的设备上料，可完成各种各样加工工艺的自动化技术，如打孔、去角切角和为零件刻外螺纹，而不用在工艺流程中间设定清理站。ActiNav运用最后必须解决1,500种不一样序号的零件。

Flywheel合作伙伴兼顶尖产品工程师Zach Northway说：“对咱们而言，把机器人放到机器维护保养运用上的唯一方式 是可以开展任意的垃圾箱拣选机器的周期十分短，假如操作工务必立在那边，有机构地排序零件，随后让机器人按基本方法来拣选零件，那么就违反了应用机器人的初心，由于你的操作工依然立在那边，沒有被解放出来。”
 

在ActiNav灵便的设备上料系统软件中，UR5协作机器人从深料箱中任意拣选零件，随后向料箱上边的3D感应器展现零件，以保证部位恰当。
 

ActiNav是经验证的UR 运用模块，可与优傲机器人无缝拼接合作，并应用协作机器人示教器完成形象化程序编写。它务必可迅速程序编写，进而完成高达1500种不一样样子、尺寸和净重的零件拣选。
 

UR5协作机器人承担精确地将零件置放在机器的夹爪中，接着由机器数据库索引到好几个工序，并实行打孔、去角切角和內外刻外螺纹等每日任务。
 

ActiNav在将零件放进机器时会认证部位，并回绝没法安装的零件，这种被拒绝零件接着会倒再生料箱，便于下一次取得成功再次拣选。
 

ActiNav灵便的车床边料作用是完成Flywheel数控车床管理方法实际操作自动化技术的唯一挑选

在Flywheel的ActiNav运用中，UR5协作机器人承担精确地将零件置放在机器的夹爪中，接着由机器数据库索引到好几个工序，并实行打孔、去角切角和內外刻外螺纹等每日任务。最后，ActiNav系统软件必须解决高达1500种不一样序号的零件，因而它务必可迅速程序编写，以拣选不一样样子、规格和净重的零件。Northway表述说：“ActiNav的最大的优点取决于，它可任意拣选乱倒在料箱中的零件，假如料箱中的零件总数过少，只需分配职工再向料箱加上一些零件，ActiNav便会执行拣选工作中。Northway不用一切再次设定或是再次校正。除此之外，它还是会不断关心料箱总数的转变 。”

优傲机器人企业的协作机器人应用真空泵工装夹具捡取每一个零件。ActiNav认证拣选取得成功，随后协作机器人向集成化扫描机展现零件，以保证 零件在放进机器前的角度恰当。因为零件含油量，其部位非常容易产生偏位，ActiNav在全部例行程序中实行认证查验，以认证零件部位，保证 机器人以需要的方向和部位精准爬取总体目标。假如光学镜头鉴别出某零件已更改部位且没法安装，那麼协作机器人便会将该零件丢进废料箱。在一天的工作上，操作工将被拒绝的零件倒再生料箱，便于ActiNav取得成功再次拣选这种零件。

协作机器人可迅速布署在TIG和MIG焊接运用中，并可以提升4-5倍的生产效率

在迅速转变 、高混和的生产过程中，Flywheel仍在TIG焊接运用中布署了未配置ActiNav模块的优傲机器人企业的协作机器人。Northway发觉协作机器人与焊接的集成化比较简单。他说道：“优傲机器人与手机软件的一大优点取决于，你可以运用CAD文档并輸出G代码的铣刀途径，如同你一直在数控车床上应用的那般。机器人要遵循数控刀片途径，给予精准操纵，保证 焊接最后精确落在零件上。”

Northway可以在短短的15-20min内结束新的焊接运用程序编写。在最初的六个月里，协作机器人已焊接了数十万个零件，沒有产生过其他难题。焊接的工作效率也在猛增。Northway表述说：“在应用机器人以前，大家一个人手动式焊接的均值周期为1分鐘上下。假如应用机器人来TIG焊接，你只需将零件放进工装夹具，随后夹到零件并点一下运行，机器人就能在14秒内进行焊接。大家现在的焊接生产能力是一名职工持续焊接的四到五倍。”
 

应用优傲机器人完成TIG焊接自动化技术，Flywheel的焊接生产能力比手工制作焊接提升了4-5倍，周期从1分鐘减少到14秒上下，包含零件的装卸搬运。
 

轻量的UR5协作机器人可轻轻松松在机器中间挪动，具有更好的协调能力。
 

Flywheel快速完成了MIG和TIG焊接运用的自动化技术，在短短15-20min内就可以撰写新的焊接程序流程。

UR协作机器人型号规格：UR5e协作机器人

常用UR 商品：用以灵便数控车床送料的ActiNav UR 运用模块
 

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