01：短篇案例

Fujita Works, Co., Ltd.是一家高精度金属板制造商，由于缺乏熟练工人，希望实现其TIG焊接操作自动化。经过与系统集成商的多次试错，该公司利用优傲机器人公司的协作机器人开发了一种解决方案，即使是年轻员工也能完成高质量的TIG焊接。此外，Fujita还实现了折弯机系统工件上料的自动化，从而提高工作效率，减轻工人的身体负担，并提高他们的整体工作满意度。
 

02：挑战

焊接需要精湛的工艺。TIG焊接的难度非常高，不同焊接技术员加工出来的工件品质参差不齐。一直使用熟练工人和工业机器人进行焊接的Fujita Works，预计未来在手工焊接和工业机器人的复杂编程方面均会面临人力资源短缺的问题，并希望实现不受工匠技术水平和机器人编程人员影响的TIG焊接。

03：解决方案

Fujita Works的首席执行官兼社长Koji Fujita一直在考虑将焊接工艺分为预焊接和永久焊接两部分，预焊接由工人完成，永久焊接由机器人完成。他参观了2018年在德国举办的EUROBRECH金属板机床展览会，看到了许多优傲机器人公司的协作机器人，由此诞生了系统开发的想法。Fabace是一家专门从事金属板加工机械的贸易公司，它提议使用优傲机器人公司的协作机器人开发一个系统，随后，包括系统集成商Kufusha在内的三家公司决定开发一个用于TIG焊接的系统。

Kuhusha社长Iichiro Onishi先生说：“我们的客户对易用性印象深刻。

借助启用URCap的接口，输入数据所需的时间从5分钟缩短到1分钟。Fujita Works的WeReevo团队小组长Emi Wakita已经从事了两年焊接工作，她说：“直接示教功能让我能够做自己想做的事。我可以使用直接示教将焊枪移动到我想要的地方，操作非常简便。我只需设定起点和终点，机器人就能直接完成焊接，这对工作质量有很大影响。”随着优傲机器人的引入，过去需要三年多时间才能学会的焊接工作现在在几个月内就能够完成。
 

UR5协作式机器人负责TIG焊接
 

直接示教功能允许操作员做自己想做的事。她说：“我可以使用直接示教将焊枪移动到我想要的地方，操作非常简便。”
 

操作员设定起点和终点，协作机器人就能直接完成焊接，并提供更高的焊接质量。
 

两台UR5协作式机器人负责折弯机上料
 

UR机器人系统具有机动性，可在需要时进行安装
 

UR5协作式机器人进入工件后，折弯机进行折弯加工，加工后的工件由气缸取出。

Fujita Works的下一步计划是金属折弯工艺。安装的两台UR5负责将工件送入金属折弯机；优傲机器人送入工件后，折弯机进行折弯加工，加工后的工件由气缸取出。Fujita Works的Denkai团队的Miyoshi Miyazawa说；“在过去，两个人每天要给金属板工件送料1000多次，如果他们工作疲累，送料时机有时就会出现偏差。 而两台协作机器人始终以恒定速度工作，进而提高了效率。”工人数量从两人减少到一人，多余的工人可负责其他工序，从而提高整个工厂的生产效率。

领导自动化项目的Fujita产品总经理Haruo Kosa说：“我们希望继续实现简单任务的自动化。我们目前有20名工人在从事焊接工作。未来，我们可能会为每名工人的工作配备一台机器人。”

首席执行官兼社长Koji Fujita说：“如果我们构思出一种新设备，而这种设备尚未在市场上出现过，我们就会与制造商和合作伙伴合作。我们把自己的金属加工技术注入优傲机器人公司的协作机器人当中，以此创造出每个人都能使用的机器人系统。”