协作式机器人实现制造车辆动力装置和传输自动化生产-库崎智能

01：短篇实例

吉凯恩（GKN）传动系统（日本）系统软件企业是公司总部设在美国的吉凯恩汽车集团集团旗下的子公司，该企业是一家开发设计和生产制造车辆动力装置和传输解决方法的企业。全世界约有50%的轿车选用该企业的技术性。吉凯恩传动系统（日本）系统软件企业曾长期性遭遇用工缺乏的难题，因而考虑到选用机器人开展智能化实际操作。除开长期保持供应名优产品外，企业还对将操作工的实践经验和觉得完成自动化所遭遇的难题及其传统式机械设备的安全隐患觉得忧虑。优傲协作式机器人可安装传动齿轮和实行查验，进而解决了这种挑戰。如今根据机器人自动化技术，拷贝高級操作工的实践经验和觉得，让每一个生产线操作工都能不断提供名优产品。

02：挑戰

虽然阅历丰富的操作工是企业生产流水线的技术骨干，但由于人力资本人口老龄化的发展趋势，吉凯恩遭遇着人力资本长期性紧缺的难题。“大家最初考虑到引入技术专业设备，可是怎么让设备像人一样认知觉得却重重困难，比如松紧，”经营副负责人Nobuyuki Sakamaki老先生说到，此外运营主管 Mitsuo Oyama先生还强调传统式机器人所面对的试炼：“以往，大家一想起机器人，脑子里便会闪过设备所处的区域被护栏包围住的界面，造成我们没法进到，导致的空间消耗。

实例视頻 — 吉凯恩（日本）传动系统

03：解决方法

吉凯恩传动系统企业已经找寻能够将操作工丰富多彩的实践经验和觉得完成自动化技术，与此同时适用人机对战安全性并存的解决方法。接着，企业确定引入达到那些规范的优傲协作式机器人。生产制造设计部高級主管Hidefumi Yoshida说到：“大家为什么挑选优傲机器人是由于日本一家关键的汽车企业早已选用该机器人。除此之外，机器人的重力梯度达到了咱们的要求。”最初，在传动齿轮安装环节中导入了UR5协作式机器人，以拷贝操作工的触感。“运用从UR 商品全系列中选定的Robotiq的外界力矩传感器和机械臂，大家取得成功开展了多次实验,”Sakamaki老先生表明。吉凯恩还考虑到了安全性要素。比如，地区感应器设定为四个不一样方位，假如周边有些人时，就可以设定机器人变缓姿势。

接着，在对组装在黏液光纤耦合器中的薄不锈钢板开展正反两面查验的环节中引入了两部UR5协作式机器人。经营责任人Tomohiro Kikumoto老先生在见到取得成功开展传动齿轮安装运用后，明确提出在该操作过程中引入机器人。“虽然目前为止一直应用老式设备，即前后左右鉴别器，但不能符合要求，因而生产流水线职工在进行悠长的一天工作中后迫不得已手动式实行这种查验每日任务。为了更好地防止那些多余的上班工作中，机器人变成理想化挑选，”Oyama先生对于此事诠释道，而且Kikumoto老先生填补说：“結果，大家取得成功在全天运作下开展生产制造。这减少了职工由于疲惫所产生的风险性，而且大家很高兴她们可以采取大家的提议，完成其全过程自动化技术。”优傲协作式机器人有别于传统式机器人，在顺利进行风险评价后不用安全性安全装置，就可以在同一个室内空间完成人机对战并存。这可在保证安全的情形下节约室内空间。

在引入优傲协作式机器人时，包含Sakamaki老先生和Kikumoto老先生以内一共有七人参与了由优傲协作式机器人企业官方网代理商Kantum Ushikata 企业提供地历时三天的关键课程培训。Yoshida先生汇总道：“大家还购置了另一台优傲机器人用以展现，以激励企业别的单位试着并考量在别的生产过程中运用优傲机器人。总公司设在美国的吉凯恩集团公司公司旗下的任何企业早已打造勇于探索新生事物，共享成功案例的公司文化。该实例小故事再度为大家日本公司与吉凯恩在其他国家所属的机构开展共享资源塑造了优良楷模。大家将专注于积极主动打造出人机对战并存的自然环境。”