优傲机器人助力PSA集团未来工厂计划

01：短篇实例

Sochaux 工厂在白车身装配流水线上构建了两部 UR10 合作式机器人开展螺钉扭紧实际操作，以提升生产效率，减少工厂的产品成本。这不但节省了成本费，还完善了几何公差，并为操作员给予了更合乎人体工程学的办公环境。

02：挑戰

PSA 集团公司是欧洲地区第二大汽车生产商，应对技术性和客户满意度的转变，再加上销售市场工作压力，它逐渐为法国的的 Sochaux 工厂找寻不断提升工业生产流程的解决方法。做为“将来工厂”方案的一部分，PSA 集团公司专注于对工厂开展智能化更新改造，缩小生产流水线，减少汽车成本费。集团公司期待优傲机器人能协助其完成装配流水线工作的自动化技术，维护操作员不会受到可重复性肌肉劳损损害（TMS），提高公司的总体竞争能力。

实例视頻 —UR10 机器人, Group PSA, 法国的

03：解决方法

Sochaux 工厂根据其在德国的一家代理商——Sysaxes 挑选了优傲机器人。工厂每一年聘请职工数达 1 数万人，年产量汽车 4 万台。

机器人承担扭紧车子两边的螺钉，操作员与此同时还可实现别的安装实际操作。“大家挑选 UR10 机器人有多种考虑。大家期待机器人具备充分的工作范畴,可以完成螺钉扭紧工作中。UR10 机器人恰好符合了这种要求，”制成品组装生产线零部件权威专家 Cedric Grandjean 表明。

合作式机器人连续一根支撑架，在生产过程中，机器人能够探到车体下边。两位操作员将车体拉出来，锁定两侧。随后，UR10 实行设置的工作内容，即在车体上下两边各拧入三颗螺钉。螺钉拧好后，机械手臂会全自动伸缩起來，系统软件根据2个电灯泡来标示实际操作是不是准确准确无误。随后，机器人返回原点，下一个车体到位后，再次新一轮工作中。

这一每日任务看起来非常简单，但实际上是汽车生产制造中的关键因素，实际操作不能容忍一丝缺陷。新项目一开始，PSA 集团公司 Sochaux 工厂便看到这一新运用在市場上是缺乏的，因此选择将集成化有 UR10 机器人的所有生产制造运用列入申请专利范畴，以申请办理我国和国家发明专利。

合作式机器人可以在操作员身边安全性地开展工作。“车体构造可以为优傲机器人 UR10 给予维护。除此之外，为了更好地避免机器人触碰到操作员，企业减少了机器人的运转速率，” Sochaux 工厂安装设备员 Alexandre Le Helloco 讲到。根据触摸屏平板，操作员能够便捷地对机械手臂开展程序编写和维护保养。

尽管机器人刚引入 Sochaux 工厂时，造成了职工们的一些忧虑，但没多久她们便感受到这一新朋友给工作中产生的便捷。如今，装配流水线上的操作员都亲切称 UR10 为“Junior”。