01：短篇实例

Jenny | Waltle秉持精益求精观念和改进哲学思想，专注于减少发货時间，提高商品质量。提升生产制造实际操作后，该企业最近又在自动化技术“料箱挑拣”层面获得了重大进展。优傲机器人的两部协作式机器人能从料箱中任意挑拣零件，随后向数控铣床给料，这类生产模式不但提高了加工工艺稳定性，还建立了零常见故障生产制造，而这一切都是在熟手急缺的情况下实现的。
 

02：挑戰

做为一家生产制造铝质、金属材料和塑料零件的德国企业，Jenny | Waltle发觉市面上的熟手愈来愈难招了，福拉尔贝格州早已做到了学生就业饱和状态。为长久发展趋势计，企业务必推行自动化生产。

一开始，Jenny | Waltle先布署了一台传统工业生产机器人，但没多久，企业就发觉或是得购置一台协调能力高些的机器人。Jenny | Waltle的设计方案技术工程师Sebastian Schuler表述道：“小大批量生产时，实际操作简单才是硬道理。这也是大家快速优化系统软件，解决新订单信息的方法，特性也需要给便利性让道。”

该企业数控车床需解决的单订单信息商品量在500到5000件中间。Waltle追忆道：“早在2016年的Automatica展览会上，大家就听到了优傲机器人的名字。形象化的操作指引和灵活性的工作方式给大家留下来了深入的印像。”

03：解决方法

Jenny | Waltle与优傲的合作方STB Steuerungstechnik Beck联合开发了一套料箱挑拣解决方法，该计划方案使用了2台UR5协作式机器人。Waltle在表述引进机器人解决方法的缘由时表示：“我们不能再手工制作预挑拣零件了。这并没有真实的意义上的‘精益求精’。”

在倒班的工作上，协作式机器人每日可解决2400个铝质零件。为完成自动化技术，Jenny | Waltle集成化了一个3D拍摄系统软件。外界监控摄像头会先扫描仪铝质零件，并转化成一个3D数据，即所说的散点图。拥有这一数据，第一台协作式机器人就能鉴别错综复杂的弧面构造，并明确物质的准确部位。协作式机器人配置了真空泵工装夹具，能够将零件从料箱中逐一取下；依靠专用工具法兰盘处的额外轴还能无撞击地精准解决产品工件。为保证 夹紧精密度，机器人会将零件指向一个临时性拖盘，假如零件安裝恰当，UR5会将其放进另一个拖盘中。随后，第二台协作式机器人会捡取零件，并将其精准地置放在数控铣床的液压夹具中。解决结束后，机器人会清除这种零件，第一台UR5最终会将他们放进另一个小箱子中。

UR5协作式机器人能在1钟头内为数控车床提供新零件。因此，企业对工作平台开展了模块化。系统软件中已安裝12种各式各样部件的编程代码，可随意启用。铁架子和工装夹具设备可轻轻松松拆换。

Waltle表明：“用上优傲机器人的协作式机器人后，商品质量大幅度提高。迄今为止，大家都还没有过1个瑕疵品。因此大家彻底有胆量向顾客服务承诺，不论是目前也是将来，大家制造的设备全是名优产品。”除开零常见故障生产制造，Jenny | Waltle仍在12个月内将生产量提高了11%。

选用UR5协作式机器人为数控铣床给料，可提高零件质量和企业生产能力。
 

协作式机器人可迅速变换，以实行新每日任务。
 

UR5协作式机器人高精度、可靠性强，特别适合将产品工件送进数控铣床的液压夹具中。
 

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