01：短篇实例

电子设备生产商 Melecs EWS 根据安裝协作式机器人，每一年可以以成本低包装200万只电路板。选用独特夹具的UR5不但能够与此同时解决好几个工作中流程，还能与此同时解决三个PCB，使运用工作中单位的生产效率提升了25%。
 

02：挑戰

为了更好地完成持续增长，Melecs 一直在找寻比传统式解决方法更具有成本效益、速率迅速的自动化技术解决方法。这个德国公司期望根据一个创业创新项目多方位评定协作式机器人的作用，进而健全其全世界自动化技术对策。

根据与 Fraunhofer Austria Research 进行协作，Melecs EWS 最先为示范点新项目确认了一个适合的生产工艺流程：运用协作式机器人完成汽车水泵用电子元器件的包装，进而缓解职工的可重复性工作。在此之前，加工厂选用三班工时制度，根据人工实际操作进行中小型环形包装印刷电路板的生产加工。

这一运用的需求十分严苛：“不容乐观的考验是在非常短的時间内完成每一个控制模块5至6秒的包装時间。”Fraunhofer Austria Research 机器人技术工程师 Titanilla Komenda 表述道，他以前承担开发设计这一系统软件。“为了更好地能平稳完成这一总体目标，大家选用了优傲机器人UR5机械臂，它具备非凡性价比高。值得一提的是，优傲机器人仍在业界确认了自个的整体实力，能够与周边的合作方与此同时为Melecs给予服务项目。”

03：解决方法

为了更好地考虑运用的严格规定，优傲协作式机器人务必实行一系列独立的每日任务。因此，机器人配置了订制夹具，与此同时配用三个激光器扫描枪、三个总流量夹具和一个真空泵夹具。

职工进行控制面板裁剪后，她会将一组包装印刷电路板置放在UR5的运行范围中。以后，协作式机器人最先应用激光器扫描枪扫描仪三块控制面板。随后，三个总流量夹具各爬取一块板，并将三块板与此同时置放在一个拖盘中，拖盘可容下54个电路板。拖盘放满后，协作式机器人用真空泵夹具将其放进包装盒中。当包装盒放满拖盘时，协作式机器人会再一次应用真空泵夹具盖紧外盖。那样包装进行，只待交由顾客就可以。

“优傲机器人每一年能够包装大概200万只构件，并且不产生任何的错漏。”Komenda 引以为豪地表明。“我觉得这一新项目强有力佐证了协作式机器人在减少周期时间上的功效。”Georg Loisel 也得到了彻底一定的报告：“运用优傲机器人，大家可以将运用模块的生产效率提升25%。在三班制的使用运转中，这款机器人非常平稳，大家预估18个月就可以回收项目投资。优傲协作式机器人是大家自动化技术对策的理想化小伙伴，大家将来的新项目也一定会应用他们。”
 

夹具系统软件能够与此同时解决三块控制面板。
 

自动化技术步骤缓解了职工的工作压力，释放出来了至关重要的劳力資源。
 

拖盘放满后，UR5协作机器人会将其装进包装盒中等候交货。
 

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