01：短篇实例

养殖业生殖系统技术性系统软件拔尖经销商 Minitüb一直在找寻规范化、自动化技术的封裝解决方法。手工制做反复而简单，并且没法以稳定的效率开展。其选用了轻形六轴UR5机械臂，不但可以以稳定的速率封裝包装袋，还非常少须要维护保养。
 

02：挑戰

Minitüb 一直在找寻详细的袋封裝解决方法。她们必须能够全自动封裝已放满包装袋的解决方法，进而使职工能够担任更有创造性的每日任务。自动化技术袋封裝还会继续完成一致的商品流，可随时随地运输。
 

UR5机器人，Minitüb，法国
 

UR5机器人，Minitüb，法国
 

03：解决方法

于 2011 年第一季度，Minitüb 在封裝线中引进 了UR5机械臂。机械臂取得成功集成化至已经开展的制造中，完成了均值每分封裝 40 包的速率。

智能UR5机器人安装在填充全自动封口机的输送带前边，以捡取爆出到输送带上刚成袋的商品。为了更好地完成连续的生产流程，还研发了爬取专用工具，专用工具上配有五组双强力吸盘构件。这十分合适提到表层光洁且松软的包装袋。

智能协作机器人还能操纵纸箱子的步骤。当纸箱装满之后，UR5机器人会将其释放出来，拆换新的空纸箱子。这进一步优化了 Minitüb 职工的操作步骤。

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