01：短篇实例

Zippertubing企业是一家家族式企业，先前沒有一切机器人行业的工作经验。她们选取将优傲机器人集成化到视觉效果引导运用中，用以管理方法安裝绝缘套管的锁扣拧紧机。
 

02：挑戰

“您应用的是啥集成化器？”坐落于美国俄亥俄州的Zippertubing企业运营总监Tim Mead在参观考察机器人生产商展会时仍时常听见这个问题。“但大家需要的是一种我们自己就可以集成化的物品。那样不但成本费可控性，还能将人工费减少到大家可以进行的水平，”Tim Mead说。伴随着汽车市场和航天航空工业生产对用以维护塑料软管、管路和线缆的热包裝要求急剧提升，Zippertubing生产流水线日益忙碌。因而，职工们难以按时进行快速、高精密、相对高度相同的每日任务，将绝缘套管精确地添加到锁扣机中。

03：解决方法

“大家为什么挑选 优傲机器人UR5系列，是出自于各种缘故。在看了迅速演试后，大家发觉这是一个我们自己就可以集成化的协同式机器人。大家也赏析其生态性，”Zippertubing的工程经理Matt Hesselbacher讲到， Zippertubing的设备每一个月都是会有新转变。安全系数是另一个考虑到，由于操作工将在机器人周边工作中，投喂原料，随后取下制成品。

“大家发觉UR5机器人的特点是使人们的产品品质的的确确提升了，这款机器人早已运作了八个月之久，大家从以前的一部分商品退换货到现在能够完成零缺陷生产制造。”Mead讲到。“应用UR5机器人，大家对零部件尺寸公差的需要与人工实际操作对比增强了3倍。”他填补讲到，Zippertubing的顾客也留意到这一改善。

Tim Mead主学的专业性是应用化学，而不是机器人程序编写，因此 他最初不太甘愿从零开始程序编写机器人运用。“优傲机器人代理商In-Position Technologies企业完成的演试给与了大家自信心，UR程序编写看上去比较简单，优傲的网址上以及许多杰出的培训计划，”运营总监说，他在选购了UR机器人后，运用完全免费优傲机器人学校（Universal Robots Academy）提供的专业知识迅速就学会了怎么使用。

Zippertubing撰写了她们的第一台UR5协作机器人程序流程来捡取事先裁好的面料，随后挪动到第一台锁扣机，插进五个公锁扣，随后它运动到第二台设备，加上了五个母锁扣。UR5协作机器人将零件展现给视觉识别系统，以查验加上的暗扣是不是恰当，而这一循环系统只必须25秒。依据結果，UR5会将制成品快递分拣至“合格品”或“不过关”当中。

04：UR5可完成无人化生产制造

Zippertubing如今已经开发设计第二个更加紧密的UR5工作平台，根据集成化面料轮盘，减少了生产周期，与此同时提高了下班了生产加工的零件总数。“我们可以让机器人彻夜工作中，那样大家的产量就增多了一倍。大家可以让机器人解决大量诸多零件，使用大量的生产制造情景中，”Tim Mead表述了协作式机器人怎么让企业在这种应用领域中降低了32%的人力资本。“大家现在可以把这种解放出来的人力资本迁移到对人性化和技术需求更多的生产线，那样，大家的管理员能够更好的激发自身的才可以。” 

该企业在UR Solution网站找到必须的尾端专用工具Milibar tool changer，UR 是UR验证的1394连接尾端专用工具服务平台。Mead说：“这类专用工具的益处是能够迅速拆换，在机器人胳膊尾端加上新专用工具十分便捷。”


05：为我国朋友提供自动化技术帮助

Zippertube可能，她们2年内就可以取回对UR5的项目投资。Hesselbacher注重说，没有人生产制造会持续提升投资收益率。“回报率不仅是我们在机器人和系统软件上花销的收益；针对我们自己和人们的用户而言，品质上的增强也是一种收益。”Zippertubing在俄亥俄州加工厂获得的完成也造成了其在中国工厂的共鸣点。Mead说，他将改善下一代UR机器人运用，将其提供给我国朋友。“大家的亚洲地区加工厂现阶段彻底是人为操控的，她们早已在线留言，看一下大家能否能够创建相似的机器人工站。” Zippertubin如今也在科学研究UR5机器人能够自行实现的其它每日任务。缝制便是这其中之一。

Mead对未来完成机器人缝制持自信心态：“这将是一项特有的挑戰，大家期待机器人用相同的专用工具解决锁扣和缝制。”
 

Zippertubing用了大概一个星期的时间段来对全部优傲机器人模块开展程序编写，在其中包含与暗扣机、安全性扫描机和视觉效果监控摄像头连接的机器人。针对它们的第二个机器人运用，Zippertubing增加了一个旋转工作架，进而使商品解决总数增多了一倍
 

Zippertubing的运营总监Tim Mead（右）与优傲代销商的售前技术支持Seth Garrison探讨了她们第二台优傲机器人的安裝合理布局。 

人力难以统一将面料恰当地置放在暗扣机中，而UR5却可以使Zippertubing的尺寸公差提升三倍。
 

插进暗扣后，UR5将布料放到视觉效果单反相机镜头下开展产品质量检验，随后将其快递分拣为“合格品”或“废料”。
 

Zippertubing 安裝了地区扫描枪，一旦有些人进到工作区域，优傲机器人便会降速。
 

Zippertubing营运商Joann Islas提到UR5时表明：“最初，大家觉得必须细心掌握它是怎样作业的。但之后证实，它并沒有大家预料的那样艰难。大家如今将UR机器人称之为Robbie。”
 

Zippertubing关键从业电缆线管理方法业务流程，并制定了专享解决方法 Channel Wrap，即一款对于机械臂设计的包围式松紧带臂套，其可将机械手臂上的气体管道和电缆线固定不动在合理的部位。“松紧带的优势取决于我们可以将其轻轻松松取下，与此同时能够伴随着I/O的转变 ，依据商品开展变更，”Tim Mead表明，而它们目前也已经为别的优傲协作式机器人客户提供协助。
 

优傲协作式机器人的智能化步骤为Zippertubing节约了32%的人力资本。“大家所生产的诸多零件都不用批量生产，大量的是订制化零件。在机器人的幫助下，大家将解放出来的职工分配至别的单位，以生产制造这种定做化零件，保持了目前的职工团队。”Zippertubing运营总监Tim Mead表明。

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