机器人行业其实和计算机行业有很多类似的地方，一开始计算机主要用于科研机构以及大型公司，直到70年代出现了微处理器和较为简单的BASIC编程环境，再加上整机成本大幅下降，个人电脑才慢慢走上历史舞台。

 

而现在的协作机器人就类似于40年前刚刚起步的个人电脑，虽然还有很多不完美的地方，但是代表了一个新的开始。

 

协作机器人的应用模式正逐步由执行层面向交互性服务转变。协作机器人开始走出实验室，从部分企业切入，进行试点应用，渐渐推广到中小企业以及服务领域应用，最后普及到具体细分场景领域的应用。

 

随着机器学习的不断深入，机器人的智能化程度不断提高，不仅可以替代体力劳动，也可替代部分脑力劳动，真正实现智能化。

 

每一项技术在开发之前都会听到很多质疑的声音，大量的影视作品也警醒着我们不要被机器人控制。而随着技术的成熟，人类是否会丢掉工作？无论如何，值得相信的是在这过程中也会催生越来越多的机会。

 

正如协作机器人的到来也带来了许多便利。他们也许会替代我们的手眼，也许会比我们行走得更远。这一切都将提高生产效率和工作质量，将人类从低附加值、枯燥机械和危险的劳动中解放出来。

 

 

慧眼


 

UR机器人在Pickit3D视觉引导下抓取无序复杂工件，首先，连接UR机器人和Pickit3D视觉并校准，随后示教Pickit3D视觉的工作区域，拍照示教3D视觉被抓取的工件，再添加夹爪抓取和放置指令到标准程序，最后即可精准抓取和方便地进行工作。

 

 

巧手


 

UR机器人搭配视觉控制拧紧枪系统时，视觉系统通过拍照得到螺丝孔位置，soket通讯将位置数据传输给UR机器人，机器人引导拧紧枪批头精确地查到螺丝孔中。接着UR机器人发送启动信号给拧紧枪，拧紧枪转动到达指定的扭矩值，最后拧紧枪反馈完成信号，UR机器人再返回到安全等待位置。

 

 

健腿

移动机器人底盘搭载UR机械手臂扩展了机械臂的工作范围，提高了执行任务的灵活性，手脚配合成一个完整的移动机器人搬运应用。首先，UR机器人重量轻、功耗低、安全可靠，使得机器人搭配移动机器人应用具有很大的优势，机器人采用直流供电方式搭配蓄电池使用，小车则可以通过以太网与机器人信号交互，整个方案的改造非常方便。

 

目前，协作机器人在工业领域应用趋于成熟，未来也会向服务业延伸。这不失为一个很好的发展方向，也许未来，协作机器人与人类，不单单是员工的协作关系会越来越紧密。

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