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协作机器人发展:从理论到实际应用

作者:库崎 发布日期:2021-11-24 11:43

协作机器人兴起的原因包括世界的生产的模式和生产方式发生了巨大变化,以及机器人技术的发展日益成熟。
 
易用和灵活是协作机器人的刚需,但可靠性压倒一切。易用性最为直接的表现是拖动示教。灵活机器人要增强和人的互动性,还需要把机器人当成工具使用,这就要求机器人的使用更加灵活。机器人和人交互,必须保证的是人类安全,碰撞检测是协作机器人务必要达到的功能。


 
协作机器人可以灵活的和人配合,迅速投入生产,部署在如上下料,螺丝拧紧,抛光打磨等应用场合。过去需要长达多天甚至数周才能完成的应用,如今可以缩短到一两天甚至数小时内完成。协作机器人越来越多的案例让越来越多的客户获益。


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