对于一些轴类装配的应用，传统的方案还是人工装配，人工作业遇到的问题是装配效率，如果是紧配合装配，长时间人工装配，也有可能磨坏作业员手指。随着人工成本的增加，以及人工装配存在的弊端很多工厂希望实现轴类装配的自动化，然而实现轴类装配的应用绝非易事。以下是实现轴类装配的困难点。
1、六个自由度运动
2、有力的感知能力
3、提高装配的准确率
4、调试复杂
5、技术门槛高
本方案是用优傲机器人结合robotiq公司的六维力传感器FT300s 实现轴类力控装配应用。结合FT300六维力传感器，能够赋予优傲机器人六轴人机协作机器人力的感觉，能取代工人进行装配。同时FT300力控传感器 支持URCAP(力算法包)，嵌入到机器人系统，在优傲机器人的Polyscope 系统中，直接集成了力控轴类装配指令，因此程序员不需要编写力控算法，直接使用功能块即可，这样大大降低了项目集成时间，同时降低了技术门槛。
Robotiq于2014年开始接触到优傲机器人，随后探讨了UR+平台。Robotiq对该平台进行了测试和反馈，并开发了双方合作的一款产品UR Caps，如今Robotiq已与优傲机器人的多家经销商保持密切合作。
Robotiq FT300六维力传感器参数介绍：
优傲机器人URCAP安装：
1. 将robotiq提供的的.urcap 文件放到U 盘中插到示教器右侧的USB 口中。
2. 进入设置机器人，选择URCaps 设置，点击“+”按钮，会自动扫描U 盘。
3. 打开.urcaps 文件，然后重启Polyscope
4. 点击“为机器人编程”，进入安装配置界面，对robotiq ft300进行配置。这样ft300力传感器的URCaps 就安装完毕。
库崎智能科技为Robotiq夹爪和UR机器人铂金代理商，为客户提供完善的售后与保修服务。即插即用方案让客户快速部署，库崎智能专注于可定制化服务与解决方案。在线客服免费热线：15814107663（微信同步）
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