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台达机械手智能锁螺丝机方案_台达锁螺丝机器人

作者:库崎 发布日期:2022-09-22 10:43

螺钉紧固是一项极为常见的任务,它是装配中最常用的紧固方法之一。在锁螺丝的过程中,即使是一个很小的变化,也会对装配的精度产生重大影响。例如鼠标是我们在办公时经常用的助手,鼠标在其组装时就会用到螺丝这一物品进行辅助装配,从而确保鼠标的产品质量。
 
锁螺丝作业方式:
全自动锁螺丝机可以帮助企业解决枯燥的打螺丝的工序,实现产品效率和合格化的双向提升,在打拧紧螺丝的方式上,常见有两种:传统作业方式、智能锁螺丝方式。
 
传统作业方式:
传统锁螺丝作业方式
人工手动拧紧和人工使用电批自动拧紧,由于存在扭力精度低、拧紧工艺固定、无拧错判断、无漏拧报警、拧紧记录无法追踪等劣势,手工拧紧作业已渐渐淡出人们的视线。
 
台达机械手智能锁螺丝方案:
台达机械手智能锁螺丝方案
在采用台达锁螺丝机的方案时,优良的DMV-Lib视觉算法,为机械手装上了一双“慧眼”,保障了机械手在高速运行时能够看清每颗螺孔的位置,具有精度高,效率高的优点;质量有保证,使用智能电锁,实时输出每颗螺丝在锁附时的扭矩及转速,根据锁附时扭力大小,判断锁附是否合格,保证每颗螺丝锁附的扭力均在要求范围内,拒绝不良品流向市场。
台达机械手智能锁螺丝
 
一颗螺丝的锁附过程:
步骤一:吸取螺丝,等待产品到达。
步骤二:视觉采用安装在机械手J4轴的安装方式,由机械手携带视觉移动到拍照位置进行拍照。
步骤三:根据软件计算结果计算出螺孔位置,由机械手携带电锁到达锁附位置进行锁附。
步骤四:到达螺孔上放点时,电锁启动,开始缓慢下压,同时由机械手实时监控电锁锁附状态。
步骤五:在指定时间内,若电锁扭矩达到,则给出锁附OK信号,机械手抬升,完成锁附,并向外部设备输出锁附结果,继续进行下一颗螺丝的锁附,反之,则机械手抬升后,向外部设备给出锁附失败信号。
 
台达机械手智能锁螺丝过程
 
台达锁螺丝机方案
锁螺丝也是一项复杂的自动化任务,在市场上可以找到各种锁螺丝的解决方案,而正确的方法和正确的机器人解决方案,可确保你做出正确的决策,台达智能锁螺丝机方案,整套系统全部采用台达关键元器件,系统更加稳定,方便调试及维护,具备精准、重复性高、稳定等优点,提供客户完善的行业解决方案。帮助你如何做出更好地决定。
台达机械手智能锁螺丝方案
 
台达锁螺丝机方案优势

台达机械手智能锁螺丝优势

记录螺丝锁附数据的功能
主要内容包括但不限于扭矩,转速,锁附耗时等,并将数据形成报表进行储存,方便用户对产品的回溯。
 
完善的锁附工艺参数
软件集成了锁附工艺参数调整界面,能够调整机械手下压深度,预下压深度,下压时间及速度参数,机械手常用点位数据,减少调试人员的调试时间和调试难度,无需调试人员具备机械手程序编写能力亦可轻松完成电锁的整体调试。
 
软件整合功能
软件具备视觉功能,机械手操作界面功能,电锁显示界面功能,一套软件具备三套软件的功能,轻松应对不同用户的需求。
 
除了应用于鼠标生产,台达锁螺丝机方案也广泛适用于电子行业、电器行业、仪表行业和通讯等行业。电子行业主要有键盘锁螺丝机、鼠标锁螺丝机、电子琴锁螺丝机、按摩器锁螺丝机、门铃锁螺丝机等,电器行业主要有墙壁开关锁螺丝机、插排锁螺丝机、镇流器锁螺丝机、电表锁螺丝机、万能标锁螺丝机等,基本上覆盖需要打螺丝和各类类似于螺丝的小物件。

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