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如何使用AMR移动机器人提升工作场所安全

作者:库崎 发布日期:2022-05-14 10:20

要让工人从不那么吸引人的工作环境或工作岗位中解脱出来,有一种方法是采用更多的协作机器人。最新一代的自主移动机器人(AMR)能够承担低价值的工作,让工人能够在更安全、更干净且效率更高的工作环境中,从事更有成就感的复杂工作。
 
除此之外,自主移动机器人易于集成到车间,能够与工人协同工作,从而创造最好的工作环境。它们可以根据工作场所的需求进行专门编程,因而能够快速安全地完成集成,以便独立运输货物或物料。这还有助于防止各种人员受伤,例如在体力劳动中很常见的肌肉骨骼伤病。
 
减少人员走动
通过编程,可让AMR自主移动到工人身边,而不是让工人走过去。然后,工人可从机器人收纳容器取走物品并进行扫描,或者将物品扫描并装到机器人贮料箱中,以便运送到其他位置。这使得订单分拣或接收流程的效率显著提高,既减少了人员走动,同时又提高了作业精确度。
 
提供安全保护
由于自主移动机器人承担了大多数的重物搬运工作,因此降低了工人受伤的风险。很多移动机器人能够运输重达1,000公斤的物体,还带有防撞系统,可以减少泼溅几率。工人出现背部受伤、跌落或其他产品搬运相关问题的风险更低。


 
例如,MiR1000 的有效负载为1,000公斤,能够在动态环境中自动拾取、运输并传送托盘,让工人从存在碰撞或劳损风险的工作中解脱出来。
 
减少与疲劳相关的错误
疲劳与工作场所的事故和伤害增加直接相关。AMR 能够帮助承担枯燥的工作,以及在扫描到错误的物体,或者在未进行扫描的情况下移动物体时发出信号。这两个系统都可以帮助工人保持警觉,减少与疲劳相关的错误。
 
AMR 的安全行驶模式
AMR 可以帮助优化工作场所的整体安全性。由于 AMR 会集成到流程中来与人协作,或者在没有采用安全措施的人员旁边工作,因此 AMR 的使用方式必须始终是安全的。MiR AMR 的安全行驶模式依赖于多传感器安全系统,其中包括激光扫描器、3D 相机和接近传感器,它们会将数据输入复杂的规划算法。这让机器人能够知道它的行驶位置,判断是否需要调整路线或停止移动。同时,MiR 机器人配备了更多的功能,确保它们即便在激光扫描器停止工作的情况下,也能够做出安全的决策。这些突破性功能意味着 MiR 机器人可能是全世界最安全的 AMR。


 
协作
只成为市场上最安全的机器人还不够,员工还必须能够轻松地理解机器人发生的信号。因此,MiR 的 AMR 还提供人性化功能,例如刹车和转向的指示灯,以便员工辨识,从而实现直观的协作。传统技术仍将在现代车间中占据一席之地,而采用 AMR 不仅可以将员工从高风险、重复性的工作中解放出来,同时还能减少人为错误可能导致的碰撞风险,因此将有助于保护员工的健康和安全。


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