复合型机器人(MiR机器人+UR机械臂) 可实现的 “无人搬运”-库崎智能

2021年，复合机器人开始落地半导体、电力、大数据中心、金属加工等行业，业内人士由此流传着2021年是“复合机器人落地应用元年”的说法。

复合型机器人即集移动机器人和工业机器人两项功能为一身，如同拥有了人的腿（AGV）、手（机械臂）、眼（3D视觉）、脑（AI）。在工业领域，机械臂主要替代人类手臂进行物品取放，而自主移动机器人则是替代人类腿脚的行走功能，两者叠加可大幅延展机器人的功能与可用场景。

也就是在某种程度上，复合机器人可以整合起多个动作，完成工厂中一个甚至几个成年男性的工作量，提升工厂的自动化水平。

比如在半导体行业的晶圆盒运输。硅晶圆是微芯片的基础，是所有半导体不可或缺的基础材料，其性能从根本上决定了芯片的运行速度。而硅晶圆的生产环境要求极高，所有进入制造空间的人与设备均需要无菌无尘。

在这样要求严格的环境下，如果按照传统的人工完成晶圆运输和上下物料，这样的操作流程就存在着极大不稳定性，可能影响产线的制造效率，或者因为人员走动而造成对产品的污染。

而复合机器人即可解决无尘车间晶圆盒的运输和上下料自动化的问题。更具体而言，比如 MiR250 AMR搭配UR10e机械臂（Universal Robots，优傲机器人），并配置晶圆盒运输载具模块，即可支持4寸、6寸、8寸、12寸晶圆盒，最多3盒12寸晶圆盒的运输和上下料工作。
复合型机器人

如果搭配半导体后道封装运输载具模块，可通过工业协作六轴机器人，将背负的料盒Magazine放入或取出生产设备，一次性可以运输12盒Magazine料盒。

从当前的产业现状来看，AMR+协作机器人是被行业较为认可的复合机器人形式，目前中德智能制造研究院已经选用这种复合机器人应用于工业4.0的培训和演示工作，相信后续会有更多智能化的应用出现在工业产线、仓储物流等领域。