台达SCARA机器人系列-台达SCARA机器人DRS60L系列-产品参数及详情介绍-库崎智能

台达SCARA机器人DRS60L系列

台达SCARA工业机器人DRS60L系列快速整合台达自动化组件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，轻松打造智能机器人工作站，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，实现多机种混线生产、快速制程重组，在制造系统中呈现更高的灵活性，逐步实现智能生产，体现高效率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人力成本。广泛应用于插件、锁螺丝、组装、涂胶、焊锡、移载、堆栈、检测等。

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产品参数

产品型号		DRS60L6SS1BN002	DRS60L6SO1BN002	DRS60L6OS1BN002	DRS60H6SS1BN002	DRS60L6SSADN003 DRS60L6SSMDN002 DRS60L6SSFDN003
轴数		4
安装方式		台面安装	台面安装	台面安装	天吊安装	台面安装
最大工作半径		600 mm	600 mm	600 mm	600 mm	600 mm
额定 / 最大负载		2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg
电机功率	J1	400 W	400 W	400 W	400 W	400 W
	J2	200 W	200 W	200 W	200 W	200 W
	J3	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W
	J4	100 W	100 W	100 W	100 W	100 W
最大速度	J1+J2	5000 mm / s	5000 mm / s	5000 mm / s	5000 mm / s	5000 mm / s
	J3	1100 mm / s	1100 mm / s	1100 mm / s	1100 mm / s	1100 mm / s
	J4	2000° / s	600° / s	2000° / s	2000° / s	2000° / s
动作范围	J1	±133°	±133°	±133°	±130°	±133°
	J2	±153°	±153°	±153°	±150°	±153°
	J3	200 mm	200 mm	300 mm	200 mm	200 mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
标准循环时间 *		0.39 s	0.39 s	0.39 s	0.39 s	0.39 s
重复精度	J1+J2	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm
	J3	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
	J4	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
额定 / 最大下压力量 (J3)		150N / 350N
容许惯量	额定	0.01 kg*m^2	0.07 kg*m^2	0.01 kg*m^2	0.01 kg*m^2	0.01 kg*m^2
容许惯量	最大	0.023 kg*m^2	0.5kg*m^2	0.023 kg*m^2	0.023 kg*m^2	0.023 kg*m^2
供客户安装的缆线接头		15 Pin D-Sub
供客户使用的安装气管		ø4 mm x 1 ø6 mm x 2
本体重量		20 kg	20 kg	20 kg	23 kg	20 kg
控制器		DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1B00-CA DCS-1B00-UA*
环境规格	环境温度	5°C ~ 40°C
	储存温度	-25°C ~ 55°C
	湿度	0 ~ 90% RH ( 不结雾 )

产品简述

弹性、多工的台达SCARA机器人，可搭配台达工业自动化产品（如：伺服系统、视觉系统、线性模块等），打造出精简、高整合的机器人工作站，单机或结合移载平台的应用，可快速导入自动化产线，在制造系统中呈现更高的灵活性，并逐步实现高效率的智能生产，有效提升质量、增加生产弹性及产能。

台达SCARA工业机器人可广泛应用于工件加工和不规则图形曲线加工领域，例如插件、组装、涂胶、锡焊、等作业。台达现已成功将SCARA工业机器人系统导入电子电机行业产线，配合视觉辨识系统，维持高生产效益，大幅提升产品良率。此外，台达多任务机器人弹性工作站，可模拟工件后加工制程、不规则图形曲线加工的动作，并进行瑕疵检测及定位，可提升工业产线生产效益。