Onrobot末端执行器系列-Onrobot 3FG15三指夹爪-产品参数及详情介绍-库崎智能

Onrobot 3FG15三指夹爪

Onrobot 3FG15三指夹爪非常适合在数控车床等机器维护应用中抓取各种圆柱形物体。三指夹持器的设计可自动将工件居中，从而实现快速部署，Onrobot三指夹持器抓力强、抓力稳定且放置精确。3FG15三指夹爪的有效载荷高达 15公斤，可以与更高有效载荷的协作机器人兼容。使用可定制的指尖灵活抓取各种尺寸和形状的零件，完成更多工作。与所有 OnRobot 机械手一样，3FG15三指夹爪可与您选择的机器人无缝集成。

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产品参数

规格		3FG15
夹持范围	外夹	4-152mm
	内撑	35-181mm
有效负载		15kg
夹力(可调整)		10 至 240 N
抓取速度（直径变化）		125mm/s
重复定位精度		0.1mm
夹具质量		1.15kg
入口保护(IP)等级		IP67
断电时是否保持工件夹紧		是

*提供的所有规格仅供参考。官方规格请参阅《用户手册》

产品简述

Onrobot 3FG15三指夹持器的优点和特点：

Onrobot 3FG15三指夹持器具有令人印象深刻的 150mm 最大行程和可轻松处理多个过程的设计。它非常适合在数控车床、机器管理、插入应用中抓取 20 毫米到 150 毫米宽的各种圆柱形物体。3FG15三指夹持器为形状贴合（物体内部）或摩擦贴合（外部抓握）提供强大、稳定的抓握，为您的应用实施增加了灵活性。Onrobot三指夹持器的设计可自动使工件居中，从而实现强大、稳定的夹持并精确放置在机器卡盘中。Onrobot 3FG15三指夹爪的有效载荷高达 15kg，夹持力从 10 N 到 240 N，可与更大、更笨重的末端夹持器竞争。