Onrobot末端执行器系列-Onrobot RG2-FT 二指夹爪-产品参数及详情介绍-库崎智能

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Onrobot RG2-FT 二指夹爪

Onrobot RG2-FT 是Onrobot系列最先进的夹具，它具有内置力/扭矩和接近传感器，可提供非常精确的抓取。这实现了与工作人员的真正协作，像同事一样为他们提供支持。可以更快、更精确地实现插入过程。例如，Onrobot RG2-FT抓手可以轻松插入销钉。由于采用了先进的传感器技术，在装配过程中，Onrobot RG2-FT夹具使机器人能够感觉到零件何时正确安装。Onrobot RG2-FT夹爪提供高生产力、快速部署，节省集成工程时间。

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产品参数

规格	RG2-FT
有效载荷	2kg
总行程（可调节）	100mm
夹力(可调整)	3-40N
重复定位精度	0.1mm
IP等级	IP54
电机	集成式电动无刷直流
夹具质量	1.15kg
作用力传感器属性	Fxy	Fz	Txy	Tz
额定容量(N.C.)	20N	40N	0.7NM	0.5NM
无噪声分辨率	0.1N	0.4N	0.008NM	0.005NM

*提供的所有规格仅供参考。官方规格请参阅《用户手册》

产品简述

Onrobot RG2-FT夹爪--- 全球首款使用内置轴力/扭矩传感器侦测物体的夹持器

1、针对易碎物品的分拣与取放类任务，精准的传感技术最多可以把失误率降低60%，从而提高生产质量。

2、使用易于编程的传感技术，让机器臂像员工一样传递部件。

3、让从前不可能的插入类任务实现自动化，节省40%运营成本。

Onrobot RG2-FT夹爪的优点和特点：

RG2-FT夹爪是 RG 系列的独特版本，在指尖集成了力/扭矩传感器和接近传感器，使您能够准确检测物体的位置。控制机器人及其自身以实现操作员想要它做的事情，即使无法提前对确切的参数进行编程。

尖端技术

Onrobot RG2-FT夹爪是世界上第一个可以使用内置力/扭矩和接近传感器检测物体的机器人夹持器，以确保超安全处理。

易碎材料处理的理想选择

由于抓取灵敏，Onrobot RG2-FT夹爪非常适合处理易碎材料。

集成软件

Onrobot RG2-FT夹持器带有易于安装和编程的预集成软件，因此即使是没有技术背景的员工也可以进行设置。

握把指示

提前检测滑倒风险。

可定制的指尖

Onrobot RG2-FT抓手可以处理各种大小和形状的物体。

检测工件

Onrobot RG2-FT夹持器可以准确检测物体的位置。它可以在滑倒风险发生之前检测到，通过准确的感应提高生产质量。

定制完美的机器人解决方案

库崎智能致力于企业数字化精益制造集成式解决方案，提供了一个专用于优傲机器人设计、订购和组装工业设备的平台，我们的工程师团队可以为您的应用构建和选择正确的设备。

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配置丰富应用广泛

Robotiq 2f-85/2f-140二指夹爪

行程（可调整）：0-85mm/0-140mm

夹力（可调整）：20-235N/10-125N

有效负载范围：5kg/2.5kg

夹爪位置分辨率：0.4mm/0.6mm

Robotiq Hand-E 平行夹爪

行程（可调整）：0-50mm

夹力（可调整）：20-185N

有效负载范围：5kg

夹爪位置分辨率：0.4mm

Robotiq 三指夹爪

行程（可调整）：0-155mm

夹力（可调整）：30-70N

有效负载范围：10kg

夹爪位置分辨率：0.05mm

Robotiq epick和airpick真空吸盘

吸盘动力源：电动/气动

夹持时间：150ms/40ms

释放时间：180ms/10ms

有效负载范围：0-8kg

适用领域

工业

医疗

科研教育

复合机器人

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400-111-6686

zhoushuang@yixincnc.com

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