01：短篇实例

丹麦肉类食品制造商 NORTURA 必须提升堆垛，但该企业路面空间比较有限，费用预算焦虑不安。UR10 机器人配置有顶置式视觉识别系统，能够在所需空间的五分之一地区内设定性价比高且有效的堆垛系统软件。假如目前沒有货盘，则该路面空间可用作别的操作步骤。
 

02：挑戰

基本型堆垛机器人必须一个含有防护围栏的大中型固定不动模块，这必须占据比较大的路面空间。Nortura 期待可以在没有阻隔生产流水线工作中的情形下实现持续堆垛，但又必须在现场沒有货盘的情形下还可以将该空间灵便地应用于别的操作步骤。

因为费用预算比较有限，Nortura 还面对着找寻性价比高 6 轴机器人的挑戰，该机器人具有所需要的运用标准及合理负荷能力，可在货盘内以不一样相对高度堆积不一样规格和净重的盒子。此外，该机器人必须具有协调能力和便于程序编写的特性，便于与视觉识别系统协调工作，它还需具备充分的稳定性，便于在很小的监管下运作。

实例视頻 — UR10 机器人，Nortura，丹麦

03：解决方法

Nortura 期待提升堆垛，但无法采用传统式的堆垛机器人，由于该机器人必须一个含有防护围栏的大中型固定不动模块。丹麦机器人系统集成商 Rocketfarm AS 专业定做了一种视觉识别系统，以填补优傲机器人 UR10 合作式机器人的不够，进而打造出一种占地总面积小的技术创新方式方法。将 IFM O2D222 视觉效果监控摄像头组装于机器人上边的房顶上，并将该机器人安裝在吊顶天花板下边的窄台子上，该机器人配置有 Unigripper SMS 80-200 真空泵夹爪。在开机方式下，所安裝的机器人的总面积仅为 0.5 平米。机器人的运行地区仅为路面上的上漆空间，该空间标识了操作工置放空货盘的部位。“大家采用的空间或许仅为传统式机器人应用空间的 10％ 到 20％，”Rocketfarm AS 的开发者 Lars Bårdgard Åstveit 讲到。“当沒有货盘时，该空间是畅通的——宛如堆垛系统软件不会有一样。”

一旦将空货盘放到路面上，视觉识别系统便会自动识别到它及其在输送带上运动的盒子，并自主逐渐堆垛。“大家不用告知机器人，‘如今这儿有一个盒子，去把它堆垛起來’，”Åstveit 填补道。“系统软件一见到它，便逐渐堆垛。”根据拖盘顾客所规定的方式，6 轴机器人的程序流程能够简单订制以堆积不一样规格的盒子，如转动盒子，便于在货盘的全部面都能够看到盒子标识。机器人每日均值能够堆积 20 个货盘，每日总共 1700 个盒子。
 

04：UR10机器人的优点

此外的一个特点是，该机器人能够为生产流水线以前的设备给予不正确查验。大家也许并不会注意到某一盒子沒有被恰当地装填，而机器人会精确测量每一个盒子的净重，假如盒子在里面包裝缺少情形下抵达下一个生产流水线，那麼，机器人会发信号。“UR10 是一款具备各种各样恰当尺寸的机器人，”Åstveit 讲到。“其价钱适度，有着很多别的合作式机器人所沒有的运用范畴，它有着合理负荷能力，因此能够提举大家必须提举的商品。而且，可对它开展灵便的程序编写。”

但关键的一个领域是，它可以可靠地在工作员身旁进行工作。假如 UR10 机器人撞倒设计方案途径以外的一部分，即便 有工作人员立在空货盘上，它也会自行终止。“假如它不具有这类能力，大家就无法采用这类机器人，”Åstveit 讲到。“这是一个重要的作用，具备危害整体利益的功效。要是没有 UR10 的安全性作用，大家就难以开展各项任务。”

Nortura 可能，当开展一次轮流换班时，堆垛系统软件的收益期不易超出一年，假如须要更快完成回报率，她们有能力分配大量车次。实际上，Nortura 对该体系十分令人满意，她们马上又采购了2个系统软件，将其运用于差异的生产流水线，假如应用较小的盒子，运作的速度会迅速。
 

UR10合作式机器人，Nortura，丹麦
 

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