01：短篇实例

欧宝应用优傲机器人的UR10协作式机器人将压缩机拧到汽车发动机组下，将职工从繁琐的体力活中解放了出去。通过艾森纳赫工厂的试点工作后，在协作式机器人的幫助下，汽车企业欧宝已经大步走迈进自动化技术行业，并为今后的运用积累经验。
 

02：挑戰

艾森纳赫工厂在品质管理中起着主导作用。本厂创立于1992年9月，有着约1,400名职工，是法国机械制造业的领军人才公司。为进一步推进发展趋势优点，2018年，欧宝在艾森纳赫创建了一家自动化技术工厂。从车体构造到零件安装，企业方案充足发掘新起技术应用的发展潜力，并将这些运用于真实制造中。最新项目精英团队迅速发觉，协作式机器人能在开发设计当代安装核心理念层面为她们给予很多新理念。协作式机器人能与职工一同工作中，这为自动化生产开辟了新局势。
   

UR协作式机器人为汽车发动机装配线的职工给予协助。每日，装配线上应进行数以百计零件。
 

UR协作式机器人为汽车发动机装配线的职工给予协助。每日，装配线上应进行数以百计零件。
 

引进第二台UR10后，欧宝已经开发应用软件，并向员工技能培训协作式机器人的操作方法。
 

引进第二台UR10后，欧宝已经开发应用软件，并向员工技能培训协作式机器人的操作方法。
 

03：解决方法

因为总公司PSA集团公司已开启优傲机器人（UR）的协作式机器人（cobot），因此 欧宝对于此事并不生疏。欧宝的工程精英团队选择在汽车发动机装配线上安裝第一台协作式机器人，其工作职责是把螺丝拧进汽车发动机组的压缩机中。每2分钟，UR10会与职工们一起将3个螺钉以22哥白尼米的精确扭矩拧入制冷压缩机。在倒班的时间段中，协作式机器人每小時数最多可解决7类30台各式各样汽车发动机。生产流水线通过操纵后，协作式机器人就可以鉴别出等待处理的发动机类型，因而机器人能自始至终运作恰当的程序流程。

欧宝艾森纳赫工厂的生产制造技术工程师Steve Geinitz表述道：“汽车发动机生产流水线的职工常常要担任艰巨的体力活，但优傲机器人的协作式机器人将她们从这当中解放了出去。以往，她们在拧螺丝时务必要摆脱强劲的反冲力，忙完后经常两手酸疼肩膀痛。”为消除职工对UR10的顾忌，生产制造技术工程师将协作式机器人取名为“Günni”。
 

从搭建尾端电动执行机构到登录运作，欧宝均可单独进行。Geinitz领导干部的工作组研发了一种装有独特扭簧螺帽的螺丝起子。在开发设计生产车间，该工作组最先运用小键盘仿真模拟了线上解决的数据信号。Geinitz说：“给传统式工业生产机器人程序编写时，你得把握程序设计语言的编码，而给优傲协作式机器人程序编写就简单多了，这对咱们很有诱惑力。并且，优傲机器人操作界面的图形创意十分形象化。”除此之外，一部分职工还前去Willich Elektrotechnik（优傲机器人的认证培训合作方）参与了操控和程序编写协作式机器人的基本上学习培训。
 

示范点顺利后，欧宝方案再次扩张自动化生产的经营规模。开发设计生产车间的第二台UR10早已就绪了。这个汽车企业已经测验新应用软件，并向员工技能培训自动化控制，此项新技术将来将运用于国外的全部工厂。

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