01：短篇案例
OPTIPRO SYSTEMS是一家高精密电子光学生产制造专用设备生产商，愈来愈多的顾客需要它们给予一种自动化技术的解决方法，便于即时测量OptiPro顾客用其设备制造的商品。OptiPro在New Scale Robotics的Q-Span®工作站中找到解决方法，这也是由优傲机器人的UR3协作机器人推动的小零件测量运用模块。
02：挑戰
OptiPro Systems总公司坐落于美国纽约州北边，自二十世纪八十年代末至今一直在为电子光学领域开发设计高精密碾磨、打磨抛光和计量仪器。愈来愈多的用户逐渐规定它们给予交钥匙解决方法。OptiPro Systems计量检定助理员David Mohring表明：“顾客不用再为她们的制造解决方法逐件选购设备和机器设备，大家现在可以解决全部步骤，为她们给予既可测量和生产制造坯件，又可将坯件做成最后产品工件的作业模块。”OptiPro的大部分顾客为诊疗和国防单位生产制造零件，这种零件必须100%检测，因而，质量管理尤为重要。
案例视頻 — OptiPro Systems，英国
03：解决方法
OptiPro Systems早已在內部布署了优傲机器人企业的协作机器人，以管理方法生产制造原形的研磨设备和三坐标测量机。New Scale Robotics发布的Q-Span®工作站模块造成了OptiPro的关心。OptiPro Systems的电子光学生产制造负责人Kyle Wood说：“大家看到了一个与众不同的机会，可以为顾客带来安全可靠的、客户友善的即时测量解决方法，并由协作机器人推动，这早已使我们感觉十分安心。”
OptiPro System的OptiSonic研磨设备以一秒2万到三万次开展“中小型手提式钻”式震荡，越过成堆夹层玻璃对圆桶开展打孔。OptiSonic技术性大幅度增加了铣刀的使用期限，但做为碾磨加工工艺的一部分，金刚石刀片麻花钻难以避免会伴随着時间的变化而损坏，从而造成 该加工工艺生产出的具体产品工件规格会各有不同。依靠Q-Span®工作站立刻测量每一个圆桶的关键薄厚，生产商可以直接检验刷出差难题，并在需要时拆换麻花钻或更改走刀速度。
Q-Span®工作站模块包含智能机器人工装夹具-游标卡尺、试品程序流程、试品构件及零配件，及其一台可在设备内轻轻松松挪动的多用途工作站大货车。归功于优傲机器人企业的协作机器人，Q-Span®工作站可在职工周边运作，并兼容目前的工作内容。根据协作机器人的Q-Span®工作站具有灵便自动化技术的优点，进而节省了固定不动工业机械手的成本费。
Q-Span®工作站模块是UR 验证的运用模块，由New Scale Robotics设计方案和生产制造，并配搭优傲机器人企业的e系列产品协作机器人应用。它保持了繁杂步骤的自动化技术，包含用以质量管理的小零件手动式测量和用以数据分析的信息纪录。
在配置New Scale工装夹具-游标卡尺的UR3e协作机器人逐渐测量新零件以前，客户必须将工装夹具前面的新间隔告之其自带的肯定伺服电机，以教會它检验点接触相互间的新“具体值”。客户可立即在UR3协作机器人示教器上的URCap手机软件中设定以上标准值。
Q-SPAN®工作站模块
Q-Span®工作站是UR 运用模块，这代表它早已过检测和验证，可与优傲机器人（本案例中为桌面上协作机器人UR3）无缝拼接集成化。Q-Span®工作站模块包含智能机器人工装夹具-游标卡尺、试品构件及零配件，及其一台可在设备内轻轻松松挪动的多用途工作站大货车。OptiPro现给予Q-Span®工作站模块，做为详细生产加工模块的一部分，在其中包含研磨设备、研磨抛光机和计量站。零件从OptiPro研磨设备出去后，Q-Span®工作站马上对零件开展达标/不过关测量。假如零件根据，则进到三坐标测量机接纳进一步测量。
降低珍贵物品的废弃物
Mohring说，即时测量零件对生产工艺流程尤为重要：“对比于制造出一堆零件再开展测量，即时测量可马上检验出难题，进而降低废料，并保证 我们在生产制造出坏零件后不会反复一样的生产工艺流程。”
OptiPro Systems机械工程师Mike Cahill表述了Q-Span®工作站怎样测量企业OptiSonic研磨设备生产加工后的夹层玻璃圆桶。该圆桶由取心钻生产加工做成，如同中小型手提式钻一样在一大堆夹层玻璃中震荡。他说道：“OptiSonic技术性大幅度增加了铣刀的使用期限，但做为碾磨加工工艺的一部分，金刚石刀片麻花钻难以避免会伴随着時间的变化而损坏，从而造成 该加工工艺生产出的具体产品工件规格会各有不同。依靠Q-Span®工作站立刻测量每一个圆桶的关键薄厚，生产商可以直接检验刷出差难题，并在需要时拆换麻花钻或更改走刀速度。”
这代表着，生产商可以降低珍贵物品的废弃物。为表明这一点的必要性，Kyle Wood举了一个事例：他说道：“大家的许多顾客会使用锗，这类金属材料的原材料比金子还有价值，因而，大家可以为她们节约千余美金。”他还指出了Q-Span®工作站给予的细致零件运送作用。“依靠协作机器人，大家的顾客如今可防止延性原材料破裂或尖锐的边沿因人力运送而导致折裂或脱落。Q-Span®工作站完成了智能化实际操作，在大批每日任务下，它可生产制造成千上万的产品工件，而人们操作工必须六步才可以进行Q-Span®在一个时间内结束的工作中。他说道：“此外，大家还将人力偏差清除在外面。 大家还能够测量各种各样不一样的零件，且不需要拆换工装夹具，因而，大家可以快速从一个新项目迁移到下一个新项目。”
灵便布署，内嵌安全性体制
Quinlivan表述说，New Scale Robotics挑选 UR3协作机器人为Q-Span®工作站模块给予驱动力，有下面一些缘故：她讲：“UR3的尺寸有效，并给予开源平台，供大家开发设计URCap，这也是大家的操作系统和智能机器人中间的手机软件挥手。”她解读说，客户因而还可以同时根据UR3e示教器对全部运用开展程序编写，而示教器也可将测量数据信息同时键入用户的数据表中。
“事实上，你能立即将Q-Span®模块带到加工厂，在好多个钟头内就能让它逐渐测量零件，而不用雇佣系统集成商花好多个钟头的時间在你的体系中设定硬模智能机器人。”
Mohring说，OptiPro Systems已与各种各样不一样的智能机器人协作过。他说道：“优傲机器人企业的协作机器人具有便捷性和团队协作能力的优点，在将其布署到大家的作业模块时，这种特点充分发挥着十分关键的功效，大家无须像别的一些解决方法那般耗费大量的的时间来开发设计和学习培训不一样的程序编写优化算法。”他填补说，UR3e是协作机器人，可以在职工周边运作，并兼容目前的工作内容。“归功于协作机器人的自带安全性体制，Q-Span®系统软件具有灵便自动化技术的优点，进而节省了固定不动工业机械手的成本费。大家不用像布署传统式智能机器人那般加设各种各样附加安全防护和激光发生器。Q-Span®系统软件可在不一样设备中间轻轻松松交替；它既能够是一台基本上的三轴数控车床，还可以是六轴同歩碾磨服务平台或打磨抛光服务平台，它的协调能力足够使我们把它置放于每一台设备上。”
避免 计量检定试验室发生发展瓶颈
Mohring表述说，让Q-Span®工作站在研磨设备上开展即时测量，并将零件分派到达标/不过关料箱中，也有利于避免 计量检定试验室进一步发生发展瓶颈。“在生产工艺流程的初期，就在生产制造单位中检验刷出差的零件，而无须把这种零件送至计量检定检测实验室的三坐标测量机，这为咱们的顾客节约了大批量的资金和時间。”仅有根据Q-Span®模块即时测量的零件才会送至三坐标测量机，以接纳全方位规格检测。
他说道：“在电子光学生产制造中，一个工作中模块一般 包括碾磨实际操作、打磨抛光实际操作和计量检定实际操作。在新冠肺炎肺炎疫情的直接影响下，內部职工总数降低，因而，对用户而言，Q-Span®模块是一笔很大的財富，她们不用分配那么多工作人员在附近招聘信息。”
在OptiPro System交钥匙服务项目中提升Q-Span®工作站模块，促进我们对将来新项目发生了许多念头。Kyle Wood说：“这使我们有信心在未来或目前生产制造中添加优傲机器人的创新性原素，而这一点也将显得更加关键。”
OptiPro Systems的电子光学生产制造负责人Kyle Wood表明：“在碰到New Scale工装夹具以前，我都没见过既能解决又能即时测量零件的工装夹具。 “该工装夹具的测量精密度可以达到2.5微米，这确实让人印象深刻，超出了大家了解的即时测量精密度，而手工制作游标卡尺的测量精密度仅为10μm。”
OptiPro Systems电子光学生产制造负责人Kyle Wood表明：“大家的机器设备和协作机器人各占解决方法的一半。仅有在交钥匙系统软件中并且出示这2种服务项目，大家能够真正的掌握用户的要求，并协助她们满足需求。”
OptiPro Systems计量检定助理员Dave Mohring（右）说，Optipro System早已与各种各样不一样的智能机器人协作过。“优傲机器人企业的协作机器人具有便捷性和团队协作能力的优点，在将其布署到大家的作业模块时，这种特点充分发挥着十分关键的功效，大家无须像别的一些解决方法那般耗费大量的的时间来开发设计和学习培训不一样的程序编写优化算法。”
将Q-Span®工作站与UR3e协作机器人布署在一起，并分配他们运送商品，这代表着顾客如今可防止延性原材料破裂或尖锐的边沿因人力运送而导致折裂或脱落。
New Scale Robotics为Q-Span®工作站模块开发设计了“URCap”，这也是Q-Span®系统软件与优傲机器人中间的手机软件挥手，便于客户可以直接根据UR3e示教器对全部运用开展程序编写，而示教器也可将测量数据信息同时键入用户的数据表中。
“归功于协作机器人的自带安全性体制，Q-Span®系统软件具有灵便自动化技术的优点，进而节省了固定不动工业机械手的成本费。大家不用像布署传统式智能机器人那般加设各种各样附加安全防护和激光发生器。OptiPro Systems计量检定助理员Dave Mohring说：“Q-Span®系统软件可在不一样设备中间轻轻松松交替。”
Q-Span®对系统研磨设备生产加工的产品开展测量后，会交替至三坐标测量机，随后将根据基本即时测量的铸件送进三坐标测量机，以实现全方位规格检测。在生产工艺流程的初期，就在生产制造单位中检验刷出差的零件，而无须把这种零件送至计量检定检测实验室的三坐标测量机，这为咱们的顾客节约了大批量的资金和時间。
配置New Scale工装夹具的优傲机器人还能够同时与三坐标测量机互动，在零件放进三坐标测量机后，协作机器人会传送三坐标测量机将要测量零件的基本测量結果，随后三坐标测量机可依据测量的规格为该零件载入特殊程序流程。三坐标测量机进行测量后，它可具体指导协作机器人捡取零件，并将其放进最后的达标/不过关料箱。在OptiPro布署Q-Span®系统软件以前，她们用目前的UR5协作机器人对该作用实现了检测，如上图所述所显示。
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