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优傲机器人在航天机械部件的应用案例_自动化机床管理

作者:库崎 发布日期:2021-11-10

01短篇案例
CNCTrka是捷克制造商,为航空航天、医疗、汽车等行业的客户提供小型数控机床加工的机械部件。UR5机器人不仅大大提高了公司旧车床的使用效率,而且节省了空间,降低了外部编程所需的成本和时间。

 

02挑战
目前,公司拥有20台数控车床和6个铣削中心,需要保持各种订单生产项目的灵活性。
 
视频 UR5 机器人, CNC Trčka, 捷克

CNCTrka首席技术官MichalTrka说:在此期间,我们一直使用机器人技术实现生产过程的自动化。起初,我们使用传统的工业机器人,需要外部编程支持。我们还部署了一个协作机器人用于特定的应用,因为它不需要太多的空间,也不需要设置安全罩。我们相信,凭借自己的经验和知识,我们可以建立一个协作的机器人生产单元。
 

 

优傲机器人

03 解决方案
CNCTrka曾经在寻找合适的协作机器人供应商,最终选择了优傲机器人。当时公司参加了优傲布拉格办公室举办的培训课程,销售代表向他们保证,公司可以自行集成协作机器人,无需任何外部支持。因此,CNCTrka做出了部署决定。事实证明,与传统机器人单元相比,优傲协作机器人占用的空间更小,不需要安装安全防护装置。另一个重要方面是,与集成有机床的特殊送料机器人相比,公司可以更加灵活方便地将协作机器人与公司现有的旧机器集成在一起。
 
UR5机器人

 

就优傲机器人的功能而言,它应用简单,界面人性化,易于编程,即时可用,让我们可以随时启动项目,给我们留下了深刻的印象。Trka说。

 

在优傲当地办公室接受基础培训后,客户购买了第一台UR5,并将其集成到一台使用寿命30年的机床上,负责将原材料插入机床,然后从机床上取下加工好的工件。在此之前,这个过程需要安排员不间断地监督。目前,新的解决方案可以储存84种原材料,足够45分钟的生产量。操作员只需将原材料放入存储单元,然后检查成品;在此期间,他还可以照顾其他数控机床。

协作机器人
 
构建第一个应用大约需要一个月的时间,包括原型设计、集成爪和支架。组装和协作机器人编程需要一周时间。解决方案不需要使用PLC,只涉及协作机器人的数字输入输出。经过一段时间的优化和试生产,公司将在车间的其他三台机器上采用这种布局。

 

我们采用混合生产环境,每个订单都不一样,所以生产需要高度灵活。另一方面,由于客户需求的增加,我们提高了生产率,部署了自动化技术。优傲协作机器人部署快,使用灵活,控制界面直观,使我们的员工能够从常规的手工操作中解放出来,完全满足我们的需求,是一种理想的解决方案。
ING.MICHALTRKA。
CNCTRKA首席技术官。

 

04优势
以前,数控机床是人工操作的。现在UR5协作机器人可以将重力储存单元的原材料装载到数控车床上,控制机床的功能,开关防护门。由于编程简单直观,公司员工虽然没有相关经验背景,但经过两天的培训,可以构建应用,包括控制气动爪。UR5是公司第一台不需要设置防护罩的机器人设备(经过安全评估),不仅降低了技术成本,而且提高了灵活性和工作安全性。
 
UR5协作机器人

 

优傲机器人帮助CNCTrka实现了机器维护的自动化,提高了工作效率。该解决方案还减少了公司对运营商的需求,实现了生产周期的标准化。未来,公司管理层计划在其他数控机床上部署UR5协作机器人,以提高生产率和投资回报率。

 

自动化决的自动化问题:
需要实现特定应用的自动化。
在没有外部支持的情况下构建机器人单元。
解放操作员以执行更高价值的工作。
创建气动夹具。
集成现有数控机床。
应用测试旨在扩展到其他三台数控机床。
ROI:12个月。

 

主要价值驱动因素:
机床自动化管理流程。
减少生产中需要的操作人员数量。
操作员可以监控更多的机床装卸,提高生产率。
标准化生产周期。
应用程序编程简单直观-快速编程,无需外部专家支持。
总投资回报期较短。

 

协作机器人解决的任务:
数控机床管理。
将重力储存的原材料放入数控机床。
控制数控机床。
控制数控机床门。
将完成的零件放入包装箱。

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