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施耐德电气采用UR5机器人集成Robotiq夹爪执行重复性工序自动化

作者:库崎 发布日期:2021-11-09

01:短篇实例

施耐德电气是一家经济全球化的新能源和自动化技术数据解决方法经销商,其核心理念是提高工作效率并推动可持续发展观。该企业将新能源技术、即时自动化技术、saas模式非常好地融合在一起,以达到家居家具、工程建筑、大数据中心、基础设施建设和工业生产等方面的要求。施耐德电气的立陶宛加工厂关键致力于为工业生产和家居运用生产制造MCB(微型断路器)。该企业还构建了UR5协作机器人,全自动实行隔离开关和包装盒子捡取和置放流程,协助操作员解决重复性高的每日任务,这不仅仅能够减少生产制造時间,还能让公司员工在不一样的制造地域中间运转。UR5的投资收益率可能在24个月上下。
 

02:挑戰

施耐德电气的立陶宛加工厂坐落于普罗夫迪夫市,一共有500多位职工,在其中包含操作员、管理者和整合性职责职位。该公司进一步发展趋势历程中遭遇的挑戰是要提升生产率,并将日常的重复性每日任务彻底自动化技术。


施耐德电气的自动化技术技术工程师说:“大家应用协作机器人的效果是取代人力资源实行不符人体工学、反复且枯燥的日常每日任务。那样就能让操作员资金投入大量时间去关心产品品质和设备特性。”施耐德电气是一家技术创新企业,除开必须将费劲且简单的全过程自动化技术以外,她们还要不断地探寻智能化且稳定的解决方法。“大家的厂子被东南欧14个我国认可为智能车间兼展现加工厂,并且继智能车间方案以后,我们决定发布更为自主创新、靠谱的解决方法”,Petrov所言。


实例视頻 施耐德电气,立陶宛


03:解决方法

UR5协作机器人如今根据程序编写,可捡取生产流水线的隔离开关,随后将其放进包装盒子。进行这一每日任务以后,UR5协作机器人还需要捡取并置放新的空包装盒子,直到手推车上装满10盒。在该批号结束后,智能机器人会提示操作员拆换。


Petrov表述说:“UR协作机器人与生产流水线的自动化技术相接,并能遵循变向等流程实际操作。协作机器人能回绝载满的传输带,认为操作员空出工作中地区来清除不宜采用的企业。假如必须拆换,它也会提示操作员,并能解决操作员的手动式要求,以终止使用并返回安全性的部位。”


智能机器人能够彻底独立工作中,操作员只需开展拆换。

 

施耐德电气采用UR5自动执行重复性的流程,让员工全身心投入创造性任务


在与协作机器人一起工作中时,操作员的安全性也可以获得确保。
 

施耐德电气采用UR5自动执行重复性的流程,让员工全身心投入创造性任务


协作机器人置放了一个空的拖盘以开展添充。
 

施耐德电气采用UR5自动执行重复性的流程,让员工全身心投入创造性任务


施耐德电气立陶宛已将优傲机器人明确为一种合理的解决方法,使操作员能够更为致力于产品品质和设备特性。


04:优点

由UR5彻底实行的运载流程也比较简单,并且智能化层度很高。做为键入,德力西有一个拖盘载满的手推车,在其中每次数最多有10个拖盘。协作机器人可以根据超额的探测仪传感到最里面的拖盘,以后也可排序MCB在木托盘内的部位。ROBOTIQ二指夹爪的设计方案每一次可捡取数最多16个MCB并将其置放生产流水线的键入传送携带。从拖盘上取走全部MCB后,智能机器人会自行将拖盘挪动到置放空拖盘的小推车上。下面便是最后一步,智能机器人将全部手推车上的MCB取走以后,会通话操作员来挪走手推车,并置放新的手推车。那样,仅有在键入过去进行时才必须操作员,她们也就能将大量关注放到更具有创造性的工作上。


“以上流程从一开始就特意为UR5作机器人设计打造出。此外,操作员也觉得UR5十分有效,她们也喜爱与智能机器人一起工作中,”施耐德电气的自动化技术技术工程师评价说。


如今,因为智能机器人的使用普遍,企业已在其生产线布署了2个UR5协作机器人。“UR之全部被确认为该流程的解决方法,是由于其价钱十分有竞争能力、便于安裝、可按照要求变动每日任务、给予靠谱的适用、及其便于程序编写和应用等特性,”Petrov讲到。“在生产制造流程中完成智能机器人化务必紧紧围绕取代不符人体工学、反复且枯燥的实际操作。那样,企业才可以有更多的的时间来塑造专业技能熟练的操作员,以更快的特性让工作中流程更为靠谱。”


德力西的UR5协作机器人由本地的优傲机器人代销商Soltec供货。“UR选用革新的技术性,并配置比较简单且便于应用的系统软件。顾客一般应用协作机器人的因素是可充分运用这种智能机器人来提升它们的生产制造流程,”Soltec的项目主管Jean Philippon表示。“此外,Soltec的重任是为顾客设备工业生产给予适用,帮助用户提升市场竞争力和高效率。”

 

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