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优傲机器人汽车行业解决方案——锁螺丝,质量检测

作者:库崎 发布日期:2021-12-08

协作机器人为用户的生产线增添灵活性和安全性。优傲机器人能为汽车行业中许多生产阶段增加价值,例如和其他汽车制造行业中的机器人一样,可应用于机器人汽车制造阶段,同时人机协作机器人也可以用于危险环境中。在这些环境中,高质量和精准度是企业关注的重点,应用场景包括:发动机铸造厂、激光切割设备、成型压力机、制模机和包装及码垛流水线,此外,优傲机器人还可用于螺丝固定、组装、贴标签、操纵和质量控制等生产环节。
 
UR机器人

 
应用:优傲机器人座椅拧螺丝中的应用
 
UR机器人
 
解决方案:
1、部署灵活: ur机器人是倒立安装的,大大减少了占地空间
2、安全可靠: ur机器人由于独特的安全保护功能,在经过安全评估后,可以不需要安全护栏。
3、关节自由度高: ur机器人由于模块化关节的超高自由度,可以轻松达到座椅两侧的螺丝位置。
4、与视觉通信简单: ur机器人与视觉系统使用socket通讯,ur机器人只需要简单的编程就可以完成数据交互功能。
 
 
应用:优傲机器人在座椅安全带拧螺丝中的应用

UR机器人
 
解决方案:
1、部署灵活:由于ur机器人自身重量轻,直接安装在直线导轨上,大大增加了机器人的工作空间,且占地空间非常小。
2、安全可靠: ur机器人由于独特的安全保护功能,在经过安全评估后,可能不需要安全护栏。
3、关节自由度高:ur机器人由于模块化关节的超高自由度,可以轻松达到座椅两侧的螺丝位置。
4、与视觉通信简单: ur机器人与视觉系统使用socket通讯,ur机器人只需要简单的编程就可以完成数据交互功能。
 
 
应用:优傲机器人在座椅电检中的应用

UR机器人
 
解决方案:
1、部署灵活:ur机器人直接安装在产线旁边一个轻便的支架上,占地空间非常小。
2、安全可靠:ur机器人由于独特的安全保护功能,在经过安全评估后,可以不需要安全围栏。
3、自带力控功能:ur机器人自带的力控功能,完成汽车座椅前后和上下电动调节功能的测试工作,大大节省了附加昂贵的力控传感器的成本。
4、操作简单:ur机器人的力控功能,只需在触摸屏调用集成好的程序模块,简单设置即可使用力控功能。
 
 
应用:ur机器人搭配视觉控制拧紧枪系统

UR机器人
 
解决方案:
1、  首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置,通过socket通讯将位置数据传输给ur机器人,ur机器人引导拧紧枪批头精确的插入到螺丝孔中。
2、  UR机器人发送给拧紧枪启动信号,拧紧枪转动到达指定的扭矩值。
3、  最后拧紧枪反馈完成信号,UR机器人再返回到安全等待位置。


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