行业资讯-库崎智能

优傲机器人在汽车行业的应用及说明:

1、绕线机定子上下料：采用优傲机器人上下料，一台优傲机器人负责6台绕线机的上下料。单台绕线机可放置4个定子，采用ur3机器人进行测试，一次抓取2个定子，定子放置可靠。

2、特殊角度螺丝锁紧：优傲机器人配备锁螺丝枪，可在任意角度完成锁紧螺丝工艺，主要在汽车座椅固定，发动机装配。

3、搬运：配备工装夹具，可在小空间内灵活搬运工作，如取放汽车车灯。

4、上下料：小空间，不需安全围栏，动作灵活，如汽车排球管上下料。

5、打毛刺：利用力控功能，表面打毛刺，减少编程的工作，如发动机铸件打毛刺。

6、涂胶：编程简单，可精确控制运动轨迹和涂胶量，如汽车玻璃涂胶。

7、双臂组装：双臂协作机器人可协作完成复杂零件的。

项目简介：汽车零件加工上下料

应用：优傲机器人上下料

项目难点：汽车小型铝塑机加工上下料，在作业过程中，工作人需要频繁抽检，来避免出现大批量作业不良。这样人员必须经常进入机器人作业区域，在这样的应用场景中需要实现人机协同工作，因此需要机器人有高安全防护功能。

解决方案：使用ur10机器人，充分利用机器人安全防护功能，避免或减少伤害发生的可能性，代替人工检测把工人从高危环境中解放出来。

项目简介：汽车零部件公司的活塞取放项目

应用：优傲机器人协助磨床自动上下料

项目难点：工位空间狭小，操作平台紧凑，因此需要轻量化机器人应对复杂工作

解决方案：使用ur3机器人完全可以应对该工位的操作要求，同时占地面积小以及部署灵活的优势，使得设备易于上线。

项目简介：汽车行业发动机拧紧

应用：优傲机器人螺丝锁附

项目难点：该项目是汽车发动机组装线中的一个环节，对发动机外壳进行螺丝锁附操作，在现有的生产线上，由于空间狭小，前后道工序的设置要求人和机器协同作业，因此安装安全护栏的传统工业机器人无法满足产线部署要求。

解决方案：使用ur5机器人完成螺丝锁附作业，用机器人进行该项工序比起人工操作效率更高，无论是在节拍还是完成度方面，机器人的应用提高了产线的自动化程度。此外，协作型机器人无需安装安全围栏，非常适用于紧凑空间的安装部署，实现机器与人并肩工作。