台达SCARA机器人系列-台达SCARA机器人DRS70L系列-产品参数及详情介绍-库崎智能

台达SCARA机器人DRS70L系列

台达SCARA机器人DRS70L系列搭配台达工业自动化产品（如伺服系统、视觉系统、线性模块等）整合外围系统，可打造出精简、高整合的机器人工作站。机器人工作站具有更智能化、更弹性、可调整等优势，在适应难以预测的市场需求与快速的产线变化方面更有优势，在由制造业客户导入产线自动化后，在制造系统中可呈现更高的灵活性并逐步实现智能生产，藉此达成高效率的自动化，有效提升质量、增加生产弹性、提高产能。

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产品参数

产品型号		DRS70L6SS1BN002	DRS70L6SO1BN002	DRS70L6OS1BN002	DRS70L6SSADN003 DRS70L6SSMDN002
轴数		4
安装方式		台面安装
最大工作半径		700 mm	700 mm	700 mm	700 mm
额定 / 最大负载		2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg	2 kg / 6 kg
电机功率	J1	400 W	400 W	400 W	400 W
	J2	200 W	200 W	200 W	200 W
	J3	100 W	100 W	100 W	100 W
	J4	100 W	100 W	100 W	100 W
最大速度	J1+J2	5500 mm / s	5500 mm / s	5500 mm / s	5500 mm / s
	J3	1100 mm / s	1100 mm / s	1100 mm / s	1100 mm / s
	J4	2000° / s	600° / s	2000° / s	2000° / s
动作范围	J1	±133°	±133°	±133°	±133°
	J2	±153°	±153°	±153°	±153°
	J3	200 mm	200 mm	300 mm	200 mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°
标准循环时间 *		0.4 s	0.4 s	0.4 s	0.4 s
重复精度	J1 + J2	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm
	J3	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
	J4	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
额定 / 最大下压力量 (J3)		150 / 350N
容许惯量	额定	0.01 kg*m^2	0.07kg*m^2	0.01 kg*m^2	0.01 kg*m^2
容许惯量	最大	0.023 kg*m^2	0.5kg*m^2	0.023 kg*m^2	0.023 kg*m^2
供客户安装的缆线接头		15 Pin D-Sub
供客户使用的安装气管		ø4 mm x 1 ø6 mm x 2
本体重量		20 kg	20 kg	20 kg	20 kg
控制器		DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1D00	DCS-1B00-CA DCS-1B00-UA*
环境规格	环境温度	5°C ~ 40°C
	储存温度	-25°C ~ 55°C
	湿度	0 ~ 90% RH ( 不结雾 )

* 负载 1 kg 时，上下移动 25 mm，水平移动 300 mm，往返所需的时间。测试环境温度 25°C，环境相对湿度 45% ~ 65% RH **CE/CR 款电控箱

***UL 款电控箱

产品简述

弹性、多工的台达SCARA机器人，可搭配台达工业自动化产品（如：伺服系统、视觉系统、线性模块等），打造出精简、高整合的机器人工作站，单机或结合移载平台的应用，可快速导入自动化产线，在制造系统中呈现更高的灵活性，并逐步实现高效率的智能生产，有效提升质量、增加生产弹性及产能。

台达SCARA工业机器人可广泛应用于工件加工和不规则图形曲线加工领域，例如插件、组装、涂胶、锡焊、等作业。台达现已成功将SCARA工业机器人系统导入电子电机行业产线，配合视觉辨识系统，维持高生产效益，大幅提升产品良率。此外，台达多任务机器人弹性工作站，可模拟工件后加工制程、不规则图形曲线加工的动作，并进行瑕疵检测及定位，可提升工业产线生产效益。

台达机器人DRS70L产品特色：